Νεύρο-ασαφής έλεγχος (ANFIS) σε ρομποτικό βραχίονα 3-5 βαθμών ελευθερίας (Β.Ε). Μοντελοποίηση, κινηματική, δυναμική, προσομοίωση, αξιολόγηση

Gkionis-Konstantatos_Odysseas_Dip_2018.pdfhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5F9CC81C-62F8-4FFB-9B40-4098DD714BF9Νεύρο-ασαφής έλεγχος (ANFIS) σε ρομποτικό βραχίονα 3-5 βαθμών ελευθερίας (Β.Ε). Μοντελοποίηση, κινηματική, δυναμική, προσομοίωση, αξιολόγησηaccount2019-02-15application/pdf4.2 MB