<manifestation xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:tucdl="http://purl.tuc.gr/dl/dias/schemas/aip/tucdl/" xmlns="http://purl.tuc.gr/dl/dias/schemas/aip/tucdl/" keyIdentifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/25FF31D9-3C77-4878-B1D1-208278DBFFCA" xsi:schemaLocation="http://purl.tuc.gr/dl/dias/schemas/aip/tucdl/ http://purl.tuc.gr/dl/dias/schemas/aip/tucdl"><titleOfTheManifestation>Piperakis_Stylianos_MSc_2014.pdf</titleOfTheManifestation><isEmbodimentOf entityType="Expression"><uri>http://purl.tuc.gr/dl/dias/7FB834B0-1ECF-4A9D-8CF8-BD5DC83F851A</uri><title xml:lang="en">Προβλεπτικός έλεγχος για ευσταθές δυναμικό βάδισμα πραγματικών ανθρωποειδών ρομπότ</title></isEmbodimentOf><accessRestrictionOnTheManifestation>free</accessRestrictionOnTheManifestation><dateOfPublicationDistribution>2014-09-04</dateOfPublicationDistribution><formOfCarrier>application/pdf</formOfCarrier><extentOfTheCarrier xml:lang="en">7.8 MB</extentOfTheCarrier></manifestation>