''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα ''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα Διπλωματική Εργασία Diploma Work 2018-01-232017elΣτα πλαίσια της ερευνητικής εργασίας: ''Robotics in Architecture_Μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού'', η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην επικοινωνία μεταξύ σχεδιαστή και ρομποτικού σμήνους στην διαδικασία της κατασκευής. Λαμβάνοντας υπόψη τα συμπεράσματα της έρευνας ‘Extra-terrestrial habitats’ (σχεδιασμός αποικίας στον Άρη, Ερευνητική: κεφάλαιο 4/4.3.1) και εστιάζοντας στις δυσκολίες επικοινωνίας και διαχείρισης του σμήνους από τον χρήστη, γίνεται μια προσπάθεια διερεύνησης ενός νέου εργαλείου επικοινωνίας και ανάλυσης ενός συνολικότερου συστήματος στο οποίο λαμβάνει χώρα (η εφαρμογή παρουσιάζεται στην ερευνητική εργασία στο κεφάλαιο 4/4.3.2). Στόχος Η συγκεκριμένη έρευνα προσπαθεί να εξερευνήσει ένα νέο σχεδιαστικό εργαλείο μέσα από το οποίο ο σχεδιαστής θα έχει την δυνατότητα να επικοινωνήσει με ένα σμήνος αυτόνομων ρομποτικών πρακτόρων, με σκοπό τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός πολύπλοκου κτιριακού όγκου, χρησιμοποιώντας γεωμορφολογικά δεδομένα. Με λίγα λόγια, στόχος είναι να δημιουργηθεί μια αποτελεσματική πλατφόρμα επικοινωνίας μεταξύ πραγματικού – εικονικού. Βασισμένο σε μια υπάρχουσα πλατφόρμα το Minecraft, το νέο αυτό εργαλείο προσπαθεί να μεταφέρει την εμπειρία του χώρου μεταξύ πραγματικού και ανάλυσης δομής, να διαχειριστεί την πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, το δομημένο περιβάλλον αλλά και τον προγραμματισμό των ρομπότ, προκειμένου να προσφέρει πληροφορίες για το περιβάλλον εφαρμογής, καθώς και νέες δυνατότητες κυρίως ως προς την πραγματοποίηση απαιτητικών αρχιτεκτονικών έργων. Το εργαλείο ονομάζεται Worldcraft και η λειτουργία του βασίζεται στις σχέσεις ενός ευρύτερου συστήματος. Για την κατανόηση του εργαλείου είναι σημαντική η διερεύνηση της λειτουργίας του. Το σύστημα αποτελείται από τέσσερα στάδια, την αποτύπωση και δημιουργία βάσης δεδομένων, την διαδικασία κυβοποίησης, την κωδικοποίηση του σχεδιασμού για τη διαδικασία της κατασκευής και τέλος τη μεθοδολογία του σχεδιασμού, ο οποίος διεξάγεται από την αρχή του συστήματος παράλληλα με τα ενδιάμεσα στάδια. Επομένως, η έρευνα εστιάζει στα διαφορετικά στάδια του συστήματος και στις σχέσεις μεταξύ αυτών, καθώς, όπως αναφέρθηκε και στο πρώτο κεφάλαιο της ερευνητικής εργασίας, η ρομποτική και συγκεκριμένα το ρομποτικό σμήνος στην διαδικασία του σχεδιασμού και κατασκευής, απαιτεί μια ολιστική προσέγγιση των διαδικασιών με έμφαση στις σχέσεις ενός συστήματος. Διπλωματική εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Πολυτεχνείου http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Αρχιτεκτόνων ΜηχανικώνNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefreeNtzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdfScanning.mp4Analysis.mp4BUILD.mp44_Design.mp4Reference _Gaming the Real World (2016).mp4Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23Chania [Greece]Library of TUC2018-01-23application/pdfvideo/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4video/mp4146 MB239.2 MB272.8 MB272.6 MB240.3 MB38.6 MB81.7 MBfreefreefreefreefreefreefree Ntzoufras Sotirios Ντζουφρας Σωτηριος Ouggrinis Konstantinos-Alketas Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας Providakis Konstantinos Προβιδακης Κωνσταντινος Papaefstathiou Ioannis Παπαευσταθιου Ιωαννης Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete Αρχιτεκτονική--Ρομποτική Architecture--Robotics Swarm fabrication Αρχιτεκτονική Architecture Τεχνολογία Technology Surveying Pre-occupancy evaluation 3d scanning