Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-miniΑνακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-miniHardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle Μεταπτυχιακή Διατριβή Master Thesis 2017-09-112017enΣτην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςNtegiannakis_Theodosios_MSc_2017.pdfATRV-mini_with_Beaglebone_Black_and_ROS_follows_path_and_visualizing_in_RViz.mp4ATRV-mini_with_Beaglebone_Black,_ROS_and_Pixy_CMUcam_follows_object_and_visualizing_in_RViz.mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11application/pdfvideo/mp4video/mp42.7 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefreeNtegiannakis_Theodosios_MSc_2017.pdfATRV-mini_with_Beaglebone_Black_and_ROS_follows_path_and_visualizing_in_RViz.mp4ATRV-mini_with_Beaglebone_Black,_ROS_and_Pixy_CMUcam_follows_object_and_visualizing_in_RViz.mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11application/pdfvideo/mp4video/mp42.7 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefreeNtegiannakis_Theodosios_MSc_2017.pdfATRV-mini_with_Beaglebone_Black_and_ROS_follows_path_and_visualizing_in_RViz.mp4ATRV-mini_with_Beaglebone_Black,_ROS_and_Pixy_CMUcam_follows_object_and_visualizing_in_RViz.mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11Chania [Greece]Library of TUC2017-09-11application/pdfvideo/mp4video/mp42.7 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefree Ntegiannakis Theodosios Ντεγιαννακης Θεοδοσιος Tsourveloudis Nikolaos Τσουρβελουδης Νικολαος Grigoroudis Evangelos Γρηγορουδης Ευαγγελος Ioannidis Efstratios Ιωαννιδης Ευστρατιος Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete Robot Operating System ROS ATRV-mini Outdoor robotic vehicle Ρομποτικό όχημα εξωτερικού χώρου Hardware and software upgrade Αναβάθμιση λογισμικού και ανακατασκευή