Use of UAV for the 3D visualization of air pollutants in urban areasUse of UAV for the 3D visualization of air pollutants in urban areasΧρήση μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (UAV) για τριδιάστατη απεικόνιση ατμοσφαιρικών ρύπων σε αστικές περιοχές Διπλωματική Εργασία Diploma Work 2017-07-192017enThe evaluation of air quality has been traditionally conducted by ground based monitoring, through the use of manned aircrafts and/or satellites. Nevertheless, fast performing, comprehensive and cost efficient data collection is not always possible due to the complexity of the ground, and moving sources or physical barriers. Therefore Small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with various sensors have been recently introduced for in-situ data acquisition, as they can offer new approaches and research opportunities in many fields. The main purpose of my thesis is: i. To visualize air pollutant emissions, measured through sensors located on UAV, ii. ii. Create a 3d visualization mesh of the acquired data and iii. iii. Visualize data on a geo-referenced 3d layer/model of an urban area or building. The sensors would be able to measure: Temperature, Atmospheric pressure, Carbon, Sulphur and Nitrogen oxides. The location of the investigation was carried out on the campus of the Technical University of Crete. This study also has the potential to be extended to areas such as airports, harbors and industrial zones. Furthermore, an application of this thesis was carried out as part of my practical training at the Mediterranean Institute of Chania, where the detection and the spread of the Tristeza virus was studied in a citrus crop (Appendix A). Η αξιολόγηση της ποιότητας του αέρα παραδοσιακά γινόταν από συστήματα εδάφους, μέσω επανδρωμένων αεροσκαφών και δορυφόρων. Παρ' όλα αυτά, η γρήγορη, πλήρης και οικονομικά αποδοτική συλλογή δεδομένων δεν είναι πάντα επιτεύξιμη λόγω της πολυπλοκότητας του εδάφους, των κινούμενων πηγών ή λόγω φυσικών εμποδίων. Τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) εξοπλισμένα με αισθητήρες διαφόρων τύπων έχουν εισαχθεί για την επί τόπου απόκτηση δεδομένων, καθώς μπορούν να προσφέρουν νέες προσεγγίσεις και ερευνητικές δυνατότητες σε πολλούς τομείς. Κύριος σκοπός της παρούσας διπλωματικής ήταν: i. η απεικόνιση εκπομπών αερίων ρύπων που μετρώνται μέσω αισθητήρων που βρίσκονται σε UAV, ii. η δημιουργία ενός 3D πλέγματος για την απεικόνιση των δεδομένων και iii. η οπτικοποίηση των δεδομένων σε ένα γεωαναφορικό 3D μοντέλο μιας αστικής περιοχής ή κτιρίου. Οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν: θερμοκρασία, ατμοσφαιρική πίεση, αέριες εκπομπές οξειδίων άνθρακα, θείου και αζώτου .Η περιοχή μελέτης ήταν η πανεπιστημιούπολη στο Πολυτεχνείο Κρήτης. Η μελέτη αυτή μπορεί να εφαρμοστεί σε περιοχές όπως αεροδρόμια, λιμάνια και βιομηχανικές ζώνες. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε εφαρμογή αυτής της διατριβής στο πλαίσιο της πρακτικής μου άσκησης στο Μεσογειακό Ινστιτούτο Χανίων, όπου μελετήθηκε η ανίχνευση και η εξάπλωση του ιού της Τριστέτσας σε καλλιέργεια εσπεριδοειδών (Παράρτημα Α). http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςKoutroubas_Antonios_Dip_2017.pdfChania [Greece]Library of TUC2017-07-19application/pdf14.9 MBfree Koutroubas Antonios Κουτρουμπας Αντωνιος Papaefthimiou Spiros Παπαευθυμιου Σπυριδων Pouliezos Anastasios Πουλιεζος Αναστασιος Konsolakis Michail Κονσολακης Μιχαηλ Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete Τριδιάστατη απεικόνιση 3D visualization UAV Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Unmanned aerial vehicles Αέριοι ρύποι Air pollutants