Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρουΑνακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου Μεταπτυχιακή Διατριβή Master Thesis 2017-07-182017elΗ μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανακατασκευή του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης το οποίο βρίσκετε στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Η εργασία έχει σκοπό την εκσυγχρόνιση του ρομποτικού οχήματος με ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία μπορούν να πραγματοποιήσουν τις ίδιες διαδικασίες με τα προγενέστερα και να έχουν σημαντικά οφέλη. Τα νέα ηλεκτρονικά συστήματα καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια, έχουν μικρότερο βάρος και μέγεθος, μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ, μικρό οικονομικό κόστος απόκτησης σε σχέση με τα συστήματα που διαθέτει το υπάρχων ρομποτικό όχημα. Επιπλέον θα προστεθούν ηλιακά πάνελ για μεγαλύτερη αυτονομία αλλά και για περιβαλλοντικούς λόγους. Θα πραγματοποιηθούν πειράματα για την ορθή λειτουργία των νέων συστημάτων που τοποθετήθηκαν. Μεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλόματος Ειδίκευσης. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςMavromatakis_Odysseas_MSc_2017.pdfATRV-mini with Beaglebone Black and ROS follows path and visualizing in RViz(1).mp4ATRV-mini with Beaglebone Black, ROS and Pixy CMUcam follows object and visualizing in RViz(1).mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18application/pdfvideo/mp4video/mp45.3 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefreeMavromatakis_Odysseas_MSc_2017.pdfATRV-mini with Beaglebone Black and ROS follows path and visualizing in RViz(1).mp4ATRV-mini with Beaglebone Black, ROS and Pixy CMUcam follows object and visualizing in RViz(1).mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18application/pdfvideo/mp4video/mp45.3 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefreeMavromatakis_Odysseas_MSc_2017.pdfATRV-mini with Beaglebone Black and ROS follows path and visualizing in RViz(1).mp4ATRV-mini with Beaglebone Black, ROS and Pixy CMUcam follows object and visualizing in RViz(1).mp4Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18Chania [Greece]Library of TUC2017-07-18application/pdfvideo/mp4video/mp45.3 MB39.7 MB16.5 MBfreefreefree Mavromatakis Odysseas Μαυροματακης Οδυσσεας Ntegiannakis Theodosios Ντεγιαννακης Θεοδοσιος Tsourveloudis Nikolaos Τσουρβελουδης Νικολαος Piperidis Savvas Πιπεριδης Σαββας Ioannidis Efstratios Ιωαννιδης Ευστρατιος Pouliezos Anastasios Πουλιεζος Αναστασιος Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete ATRV-mini Reconstruction robotic vehicle Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος Beaglebone Black Rev. C ROS (Robot operating system)