<efrbr:recordSet xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:efrbr="http://vfrbr.info/efrbr/1.1" xmlns:efrbr-work="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/work" xmlns:efrbr-expression="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/expression" xmlns:efrbr-manifestation="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/manifestation" xmlns:efrbr-person="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/person" xmlns:efrbr-corporateBody="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/corporateBody" xmlns:efrbr-concept="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/concept" xmlns:efrbr-structure="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/structure" xmlns:efrbr-responsible="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/responsible" xmlns:efrbr-subject="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/subject" xmlns:efrbr-other="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/other" xsi:schemaLocation="http://vfrbr.info/efrbr/1.1 http://vfrbr.info/schemas/1.1/efrbr.xsd"><efrbr:entities><efrbr-work:work identifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A"><efrbr-work:titleOfTheWork>Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα</efrbr-work:titleOfTheWork></efrbr-work:work><efrbr-expression:expression identifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A"><efrbr-expression:titleOfTheExpression>Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα</efrbr-expression:titleOfTheExpression><efrbr-expression:formOfExpression vocabulary="DIAS:TYPES">
            Διπλωματική Εργασία
            Diploma Work
         </efrbr-expression:formOfExpression><efrbr-expression:dateOfExpression type="issued">2016-09-27</efrbr-expression:dateOfExpression><efrbr-expression:dateOfExpression type="published">2016</efrbr-expression:dateOfExpression><efrbr-expression:languageOfExpression vocabulary="iso639-1">el</efrbr-expression:languageOfExpression><efrbr-expression:summarizationOfContent>Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων.</efrbr-expression:summarizationOfContent><efrbr-expression:contextForTheExpression>Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος.</efrbr-expression:contextForTheExpression><efrbr-expression:useRestrictionsOnTheExpression type="creative-commons">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/</efrbr-expression:useRestrictionsOnTheExpression><efrbr-expression:note type="academic unit">Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης</efrbr-expression:note></efrbr-expression:expression><efrbr-manifestation:manifestation identifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/3CB75861-0C04-4979-9BE7-B603FBF52592"><efrbr-manifestation:titleOfTheManifestation>Delikonstantinou_Vasileios_Dip_2016.pdf</efrbr-manifestation:titleOfTheManifestation><efrbr-manifestation:publicationDistribution><efrbr-manifestation:placeOfPublicationDistribution type="distribution">Chania [Greece]</efrbr-manifestation:placeOfPublicationDistribution><efrbr-manifestation:publisherDistributor type="distributor">Library of TUC</efrbr-manifestation:publisherDistributor><efrbr-manifestation:dateOfPublicationDistribution>2016-09-27</efrbr-manifestation:dateOfPublicationDistribution></efrbr-manifestation:publicationDistribution><efrbr-manifestation:formOfCarrier>application/pdf</efrbr-manifestation:formOfCarrier><efrbr-manifestation:extentOfTheCarrier>5.1 MB</efrbr-manifestation:extentOfTheCarrier><efrbr-manifestation:accessRestrictionsOnTheManifestation>free</efrbr-manifestation:accessRestrictionsOnTheManifestation></efrbr-manifestation:manifestation><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~BDelikonstantinou"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Delikonstantinou Vasileios
            Δεληκωνσταντινου Βασιλειος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~aantoniadis"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Antoniadis Aristomenis
            Αντωνιαδης Αριστομενης
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~nbilalis"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Bilalis Nikolaos
            Μπιλαλης Νικολαος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~gestavroulakis"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Stavroulakis Georgios
            Σταυρουλακης Γεωργιος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-corporateBody:corporateBody identifier="03CC0D7B-763B-4222-B0DE-4984E06DA757"><efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody vocabulary="">
            Πολυτεχνείο Κρήτης
            Technical University of Crete
         </efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody></efrbr-corporateBody:corporateBody><efrbr-concept:concept identifier="F6B8877F-F432-4AD2-8F3F-BD14BAEA0CA3"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Robotic arm
            Ρομποτικός βραχίονας
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept><efrbr-concept:concept identifier="00575C4F-13ED-449B-AFA4-257E08D5C384"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Microcontrollers
            Μικροελεγκτές
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept><efrbr-concept:concept identifier="AC5A13CB-7CC0-4690-A168-1B824513FC31"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Wiring c
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept></efrbr:entities><efrbr:relationships><efrbr-structure:structureRelations><efrbr-structure:realizedThrough sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="expression" targetURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A"/><efrbr-structure:embodiedIn sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="manifestation" targetURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/3CB75861-0C04-4979-9BE7-B603FBF52592"/></efrbr-structure:structureRelations><efrbr-responsible:responsibleRelations><efrbr-responsible:createdBy sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~BDelikonstantinou"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~BDelikonstantinou" role="author"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~aantoniadis" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/1"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~nbilalis" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/2"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~gestavroulakis" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/2"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="person" targetURI="03CC0D7B-763B-4222-B0DE-4984E06DA757" role="publisher"/></efrbr-responsible:responsibleRelations><efrbr-subject:subjectRelations><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="concept" targetURI="F6B8877F-F432-4AD2-8F3F-BD14BAEA0CA3"/><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="concept" targetURI="00575C4F-13ED-449B-AFA4-257E08D5C384"/><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A" targetEntity="concept" targetURI="AC5A13CB-7CC0-4690-A168-1B824513FC31"/></efrbr-subject:subjectRelations><efrbr-other:otherRelations/></efrbr:relationships></efrbr:recordSet>