Πλοήγηση και έλεγχος αυτόνομων επίγειων οχημάτων με πολλαπλούς αισθητήρεςΠλοήγηση και έλεγχος αυτόνομων επίγειων οχημάτων με πολλαπλούς αισθητήρες Μεταπτυχιακή Διατριβή 2014-03-242002elφ. 1: Εισαγωγή -- Κεφ. 2: Βιβλιογραφική επισκόπηση -- Κεφ. 3: Γενικά στοιχεία για τα έντροχα οχήματα -- Κεφ. 4: Ασαφής λογική -- Κεφ. 5: Σχεδιασμός του ασαφούς ελεγκτή -- Κεφ. 6: Εφαρμογή του ασαφούς ελεγκτού στα οχήματα ATRV-Minihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ Δοϊτσίδης Ελευθέριος Μη διαθέσιμο Πολυτεχνείο Κρήτης Autonomous robots Mobile robots Robots--Control systems Motor vehicles--Skidding Automobile driving--Steering Fuzzy logic