Adaptive predictor-Feedback control of SIRD epidemiological model with uncertain parameters and input delayAdaptive predictor-Feedback control of SIRD epidemiological model with uncertain parameters and input delayΠροσαρμοστικός έλεγχος προβλεπτή-ανατροφοδότησης του SIRD επιδημιολογικού μοντέλου με αβέβαιες παραμέτρους και καθυστέρηση εισόδου Διπλωματική Εργασία Diploma Work 2025-05-282025enIn this thesis, we present an adaptive predictor-feedback controller for the widely-used SIRD epidemiological model. The behavior of systems such as the SIRD model is usually influenced by parameter uncertainty as well as various time delays which manifest in the system's dynamics. The control law proposed in this work aims to compensate for both of these phenomena while ensuring the stability of the system.Σε αυτήν την διπλωματική εργασία παρουσιάζουμε έναν προσαρμοστικό ελεγκτή ελέγχου-ανατροφοδότησης για το ευρέως διαδεδομένο επιδημιολογικό μοντέλο SIRD. Η συμπεριφορά συστημάτων όπως το SIRD συχνά επηρεάζεται από ασταθείς παραμέτρους καθώς και χρονικές καθυστερήσεις οι οποίες παρουσιάζονται στο σύστημα. Ο νόμος ελέγχου ο οποίος προτείνεται εστιάζει στην ισοστάθμιση και των δύο αυτών φαινομένων, διασφαλίζοντας παράλληλα την ευστάθεια του συστήματος.Graduate Thesis for the Degree of Electrical & Computer Engineering.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών ΥπολογιστώνIntas_Nikolaos_Dip_2025.pdfChania [Greece]Library of TUC2025-05-27application/pdf1.0 MBfree Intas Nikolaos Ιντας Νικολαος Bekiaris-Liberis Nikolaos Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος Giatrakos Nikolaos Γιατρακος Νικολαος Koudohode Florent Koudohode Florent Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete Adaptive control Predictor-Feedback control Epidemiology Dynamical systems