<efrbr:recordSet xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:efrbr="http://vfrbr.info/efrbr/1.1" xmlns:efrbr-work="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/work" xmlns:efrbr-expression="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/expression" xmlns:efrbr-manifestation="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/manifestation" xmlns:efrbr-person="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/person" xmlns:efrbr-corporateBody="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/corporateBody" xmlns:efrbr-concept="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/concept" xmlns:efrbr-structure="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/structure" xmlns:efrbr-responsible="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/responsible" xmlns:efrbr-subject="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/subject" xmlns:efrbr-other="http://vfrbr.info/efrbr/1.1/other" xsi:schemaLocation="http://vfrbr.info/efrbr/1.1 http://vfrbr.info/schemas/1.1/efrbr.xsd"><efrbr:entities><efrbr-work:work identifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633"><efrbr-work:titleOfTheWork>Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων</efrbr-work:titleOfTheWork></efrbr-work:work><efrbr-expression:expression identifier="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633"><efrbr-expression:titleOfTheExpression>Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων</efrbr-expression:titleOfTheExpression><efrbr-expression:formOfExpression vocabulary="DIAS:TYPES">
            Μεταπτυχιακή Διατριβή
            Master Thesis
         </efrbr-expression:formOfExpression><efrbr-expression:dateOfExpression type="issued">2024-11-01</efrbr-expression:dateOfExpression><efrbr-expression:dateOfExpression type="published">2024</efrbr-expression:dateOfExpression><efrbr-expression:languageOfExpression vocabulary="iso639-1">el</efrbr-expression:languageOfExpression><efrbr-expression:summarizationOfContent>Τα τελευταία χρόνια υπήρξε μια τεράστια ανάπτυξη στον τομέα της τεχνολογίας. Πολλές εφαρμογές έχουν αντικατασταθεί από την τεχνολογία, η οποία έχει βοηθήσει σημαντικά στην εξέλιξη και στην βελτίωση των συνθηκών του ανθρώπου. Η Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι μια από τις τεχνολογικές καινοτομίες που συνέβησαν, για να αντικαταστήσουν την επέμβαση του ανθρώπου σε πολλές δραστηριότητες και διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Με τον όρο τεχνητή νοημοσύνη, θεωρείται ο τομέα της επιστήμης των υπολογιστών που ασχολείται με τον σχεδιασμό συστημάτων καθώς και την υλοποίηση που μπορούν να εξομοιώσουν γνωστικές ικανότητες του ανθρώπου σε πολύ μεγάλο βαθμό.
Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η μοντελοποίηση και επίλυση προβλημάτων της Τεχνητής Νοημοσύνης στο πλαίσιο που παρέχουν οι Μαρκοβιανές Διαδικασίες Αποφάσεων. Αρχικά, θα παρουσιαστούν κάποιες βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence) καθώς και της Ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning). Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και οι αλγόριθμοι των Μαρκοβιανών Διαδικασιών Αποφάσεων. Θα μελετηθούν κάποιες εφαρμογές όπως για παράδειγμα η διαδικασία έρευνας και διάσωσης με ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο σε ένα άγνωστο περιβάλλον με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης ζώνης προσγείωσης για την εκτέλεση της αποστολής του και θα παρουσιαστούν οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος.</efrbr-expression:summarizationOfContent><efrbr-expression:useRestrictionsOnTheExpression type="creative-commons">http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</efrbr-expression:useRestrictionsOnTheExpression><efrbr-expression:note type="academic unit">Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης</efrbr-expression:note></efrbr-expression:expression><efrbr-manifestation:manifestation identifier="https://dias.library.tuc.gr/view/101406"><efrbr-manifestation:titleOfTheManifestation>Kontogeorgakis_Alexandros_MSc_2024.pdf</efrbr-manifestation:titleOfTheManifestation><efrbr-manifestation:publicationDistribution><efrbr-manifestation:placeOfPublicationDistribution type="distribution">Chania [Greece]</efrbr-manifestation:placeOfPublicationDistribution><efrbr-manifestation:publisherDistributor type="distributor">Library of TUC</efrbr-manifestation:publisherDistributor><efrbr-manifestation:dateOfPublicationDistribution>2024-10-31</efrbr-manifestation:dateOfPublicationDistribution></efrbr-manifestation:publicationDistribution><efrbr-manifestation:formOfCarrier>application/pdf</efrbr-manifestation:formOfCarrier><efrbr-manifestation:extentOfTheCarrier>1.3 MB</efrbr-manifestation:extentOfTheCarrier><efrbr-manifestation:accessRestrictionsOnTheManifestation>free</efrbr-manifestation:accessRestrictionsOnTheManifestation></efrbr-manifestation:manifestation><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~akontogeorgakis"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Kontogeorgakis Alexandros
            Κοντογεωργακης Αλεξανδρος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~tsafarakis"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Tsafarakis Stelios
            Τσαφαρακης Στελιος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="9A285E66-2366-4FD7-83F0-F58026BF1498"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="">
            Καραματσούκης Κωνσταντίνος Αναπληρωτής Καθηγητής
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-person:person identifier="http://users.isc.tuc.gr/~ndaras"><efrbr-person:nameOfPerson vocabulary="TUC:LDAP">
            Daras Nikolaos
            Δαρας Νικολαος
         </efrbr-person:nameOfPerson></efrbr-person:person><efrbr-corporateBody:corporateBody identifier="2358EDDE-0E2F-4B84-B7FE-97966C3B292F"><efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody vocabulary="">
            Πολυτεχνείο Κρήτης
            Technical University of Crete
         </efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody></efrbr-corporateBody:corporateBody><efrbr-corporateBody:corporateBody identifier="2E785063-C269-499E-B8C8-C99D4827073C"><efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody vocabulary="">
            Hellenic Army Academy
            Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων
         </efrbr-corporateBody:nameOfTheCorporateBody></efrbr-corporateBody:corporateBody><efrbr-concept:concept identifier="172A83CC-197C-4DE6-841E-6D12C558CA79"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Artificial Intelligence
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept><efrbr-concept:concept identifier="E866D69E-E3CF-4129-B989-B909A6DDF9E1"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            UAV
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept><efrbr-concept:concept identifier="1030A946-9A28-4BFB-A8F8-0D7CB4D6DA29"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Reinforcement learning
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept><efrbr-concept:concept identifier="9ED47C55-CB6A-46B1-903E-C29398844587"><efrbr-concept:termForTheConcept>
            Markov decision process
         </efrbr-concept:termForTheConcept></efrbr-concept:concept></efrbr:entities><efrbr:relationships><efrbr-structure:structureRelations><efrbr-structure:realizedThrough sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="expression" targetURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633"/><efrbr-structure:embodiedIn sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="manifestation" targetURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/6CA7A893-199A-4BC4-B87C-BFCDCE088B91"/></efrbr-structure:structureRelations><efrbr-responsible:responsibleRelations><efrbr-responsible:createdBy sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~akontogeorgakis"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~akontogeorgakis" role="author"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~tsafarakis" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/2"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="9A285E66-2366-4FD7-83F0-F58026BF1498" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/1"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="http://users.isc.tuc.gr/~ndaras" role="http://purl.tuc.gr/dl/dias/vocabs/contributor-roles/2"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="2358EDDE-0E2F-4B84-B7FE-97966C3B292F" role="publisher"/><efrbr-responsible:realizedBy sourceEntity="expression" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="person" targetURI="2E785063-C269-499E-B8C8-C99D4827073C" role="publisher"/></efrbr-responsible:responsibleRelations><efrbr-subject:subjectRelations><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="concept" targetURI="172A83CC-197C-4DE6-841E-6D12C558CA79"/><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="concept" targetURI="E866D69E-E3CF-4129-B989-B909A6DDF9E1"/><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="concept" targetURI="1030A946-9A28-4BFB-A8F8-0D7CB4D6DA29"/><efrbr-subject:hasSubject sourceEntity="work" sourceURI="http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633" targetEntity="concept" targetURI="9ED47C55-CB6A-46B1-903E-C29398844587"/></efrbr-subject:subjectRelations><efrbr-other:otherRelations/></efrbr:relationships></efrbr:recordSet>