Device-free indoor localization of people with radio frequencyDevice-free indoor localization of people with radio frequencyΡαδιοσυχνοτικός προσδιορισμός θέσης ανθρώπων χωρίς συσκευές σε εσωτερικούς χώρους Διπλωματική Εργασία Diploma Work 2024-07-292024enDevice-free localization (DFL) is an emerging technology with diverse applications, including security, customer behavior analysis, and smart buildings. DFL focuses on locating individuals without requiring them to carry devices or actively participate in the localization process. Recent research has leveraged wireless technologies for DFL due to their cost-effectiveness and non-intrusive nature. However, accurately localizing multiple people in an area remains challenging due to severe multipath effects. This work addresses these challenges by modeling multipath reflections and proposing two DFL methods that utilize additional signal characteristics, such as phase and read rate, unlike existing methods that rely solely on received signal strength. Additionally, it introduces a practical fusion technique to combine different DFL methods, enhancing overall performance. Another key component is the deployment of multiple RFID tags within the area of interest, which function as additional wireless antennas, significantly reducing the overall cost compared to the wireless sensor networks commonly used in the literature. Real-world experiments demonstrated that the proposed methods can achieve accuracy comparable to state-of-the-art techniques and can even surpass them in certain scenarios. Notably, one of the proposed methods achieves 25% better localization accuracy than an existing method, when localizing three targets. Additionally, combining one of the proposed methods with an existing technique enhances the existing method’s performance by 40%, 13%, and 28% in one, two, and three target localization scenarios, respectively. Specifically, using 84 passive RFID tags, the localization error is reduced to less than 36 cm for one target, less than 41 cm for two targets, and less than 96 cm for three targets, 90% of the time.Ο εντοπισμός χωρίς συσκευές (DFL) είναι μια αναδυόμενη τεχνολογία με ποικίλες εφαρμογές, όπως η ασφάλεια, η ανάλυση της συμπεριφοράς των πελατών και τα έξυπνα κτίρια. Ο DFL επικεντρώνεται στον εντοπισμό ατόμων χωρίς να απαιτείται να φέρουν συσκευές ή να συμμετέχουν ενεργά στη διαδικασία εντοπισμού. Πρόσφατες έρευνες έχουν αξιοποίησει τις ασύρματες τεχνολογίες για τον DFL λόγω της οικονομικής αποδοτικότητας και της μη παρεμβατικής φύσης τους. Ωστόσο, ο ακριβής εντοπισμός πολλαπλών ατόμων σε μια περιοχή παραμένει πρόκληση λόγω των σοβαρών επιδράσεων πολλαπλών διαδρομών (multipath). Αυτή η εργασία αντιμετωπίζει αυτές τις προκλήσεις με τη μοντελοποίηση των ανακλάσεων πολλαπλών διαδρομών και την πρόταση δύο μεθόδων DFL που χρησιμοποιούν πρόσθετα χαρακτηριστικά σήματος, όπως η φάση και ο ρυθμός ανάγνωσης, σε αντίθεση με τις υπάρχουσες μεθόδους που βασίζονται αποκλειστικά στην ισχύ του λαμβανόμενου σήματος. Επιπλέον, εισάγει μια πρακτική τεχνική σύνθεσης για το συνδυασμό διαφορετικών μεθόδων DFL, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση. ΄Ενα άλλο βασικό στοιχείο είναι η τοποθέτηση πολλαπλών ετικετών RFID εντός της περιοχής ενδιαφέροντος, οι οποίες λειτουργούν ως πρόσθετες ασύρματες κεραίες, μειώνοντας σημαντικά το συνολικό κόστος σε σύγκριση με τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων που χρησιμοποιούνται συνήθως στη βιβλιογραφία. Πειράματα σε πραγματικό κόσμο έδειξαν ότι οι προτεινόμενες μέθοδοι μπορούν να επιτύχουν ακρίβεια συγκρίσιμη με τις σύγχρονες τεχνικές και μπορούν ακόμη και να τις ξεπεράσουν σε ορισμένα σενάρια. Ειδικότερα, μία από τις προτεινόμενες μεθόδους επιτυγχάνει 25% καλύτερη ακρίβεια εντοπισμού από μια υπάρχουσα μέθοδο κατά τον εντοπισμό τριών στόχων. Επιπλέον, ο συνδυασμός μιας από τις προτεινόμενες μεθόδους με μια υπάρχουσα τεχνική βελτιώνει την απόδοση της υπάρχουσας μεθόδου κατά 40%, 13% και 28% σε σενάρια εντοπισμού ενός, δύο και τριών στόχων, αντίστοιχα. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιώντας 84 παθητικές ετικέτες RFID, το σφάλμα εντοπισμού μειώνεται σε λιγότερο από 36 cm για έναν στόχο, λιγότερο από 41 cm για δύο στόχους και λιγότερο από 96 cm για τρεις στόχους, στο 90% των περιπτώσεων.Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης σε μερική εκπλήρωση των απαιτήσεων για την αποκτηση του διπλώματος του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Υπολογιστώνhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνkleniatis_Anastasios_Dip_2024.pdfChania [Greece]Library of TUC2024-07-29application/pdf1.7 MBembargo Kleniatis Anastasios Κλενιατης Αναστασιος Spyropoulos Thrasyvoulos Σπυροπουλος Θρασυβουλος Bletsas Aggelos Μπλετσας Αγγελος Lagoudakis Michail Λαγουδακης Μιχαηλ Πολυτεχνείο Κρήτης Technical University of Crete RFID Device-free localization Προσδιορισμός θέσης χωρίς συσκευές