Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Έλεγχος ανθρωποειδούς ρομπότ μέσω διεπαφής παρακολούθησης βλέμματος για άτομα με κινητική δυσκολία

Apostolopoulos Athanasios-Iakovos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Στον τομέα των υποστηρικτικών τεχνολογιών για άτομα με κινητικά προβλήματα, η παρούσα διπλωματική εργασία ξεκινά ένα ταξίδι με κίνητρο τη βαθιά επιδίωξη να βελτιώσει την ποιότητα ζωής ατόμων που αντιμετωπίζουν ολική κινητική αναπηρία. Αντιμέτωποι με καθημερινές προκλήσεις που συχνά απαιτούν την εξάρτηση από άλλους για βοήθεια, η αναζήτηση εναλλακτικών μεθόδων για την παροχή προσβασιμότητας καθίσταται επιτακτική. Αυτό το ταξίδι περιλαμβάνει μια σχολαστική εξερεύνηση διαφορετικών τεχνολογιών, εργαλείων και πόρων για την εξυπηρέτηση των ειδικών αναγκών των ατόμων με τετραπληγία στον ευρύτερο τομέα των υποστηρικτικών τεχνολογιών. Πιο συγκεκριμένα, η έρευνά μας αντιμετωπίζει το γενικότερο πρόβλημα συνδυάζοντας ρομποτικά συστήματα και τεχνολογία παρακολούθησης βλέμματος, επιδιώκοντας να ενδυναμώσει άτομα με περιορισμένη αυτονομία μέσω καινοτόμων και διαισθητικών λύσεων και να γεφυρώσει το κοινωνικό χάσμα παρέχοντας κάποια εναλλακτική αυτονομία. Η προσέγγισή μας επικεντρώνεται στην ενσωμάτωση της τεχνολογίας παρακολούθησης βλέμματος σε μια εφαρμογή που δημιουργήθηκε στο περιβάλλον Unity και στην ανάπτυξη ενός πρωτοκόλλου επικοινωνίας μέσω του πλαισίου Robot Operating System (ROS) για τον έλεγχο ενός ρομποτικού συστήματος σε προσομοίωση. Το αποτέλεσμα είναι μια διαισθητική, λιτή και φιλική προς το χρήστη εφαρμογή για τον έλεγχο ενός ανθρωποειδούς ρομπότ. Ενώ προέκυψαν αρκετές προκλήσεις κατά τη διάρκεια της εργασίας, όπως ζητήματα συμβατότητας και περιορισμοί λογισμικού, το τελικό σύστημα θέτει τις βάσεις για την ανάπτυξη μελλοντικών εφαρμογών στον τομέα των υποστηρικτικών τεχνολογιών. Συζητείται επίσης μια πολύπλευρη αξιολόγηση των επιδόσεων του συστήματος από τους χρήστες. Συνολικά, η προσέγγισή μας περικλείει μια πρωτοποριακή προσπάθεια στις υποστηρικτικές τεχνολογίες, που αναδεικνύει μια πορεία προς ένα μέλλον πιο προσβάσιμο, χωρίς αποκλεισμούς.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες