Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.

Katsimpali Vasiliki

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/6C74A29A-2681-4F3E-954E-BDFC6A6A30CE-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.98171-
Γλώσσαel-
Μέγεθος102 σελίδεςel
Μέγεθος1.9 megabytesen
ΤίτλοςΡομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.el
ΔημιουργόςKatsimpali Vasilikien
ΔημιουργόςΚατσιμπαλη Βασιλικηel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Daras Nikolaosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Δαρας Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papadakis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαδακης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
ΕκδότηςΣτρατιωτική Σχολή Ευελπίδωνel
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΗ ρομποτική σμήνους είναι ένας νέος τομέας που εφαρμόζει τη ρομποτική στο φαινόμενο των φυσικών σμηνών. Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα που να είναι επεκτάσιμο, προσαρμόσιμο και στιβαρό, οι ερευνητές μελετούν σμήνη ρομπότ που μιμούνται φυσικά σμήνη, όπως σμήνη μυρμηγκιών και πουλιών. Η αυτοοργάνωση, η αυτονομία, η συνεργασία και ο συντονισμός εμφανίζονται όλα από αυτά τα ρομπότ. Προκειμένου να διατηρηθεί το κόστος και η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού χαμηλά, δημιουργούνται συστήματα που μοιάζουν πολύ με φυσικά σμήνη. Τα ρομπότ λειτουργούν ανεξάρτητα από έναν κεντρικό ελεγκτή και μπορούν να επικοινωνούν άμεσα (ρομπότ σε ρομπότ) ή έμμεσα (ρομπότ με περιβάλλον). Η ρομποτική σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εργασιών, από απλές δουλειές του σπιτιού έως στρατιωτικές επιχειρήσεις. Αυτό το δοκίμιο εξετάζει την ιστορία και τις δυνατότητες της τεχνικής της ρομποτικής σμήνους. Καλύπτει τις βασικές αρχές της ρομποτικής σμήνους καθώς και τα βασικά στοιχεία, τα έργα, τις προσομοιώσεις, τις εφαρμογές του πραγματικού κόσμου και τις πιθανές μελλοντικές κατευθύνσεις.el
ΤύποςΜεταπτυχιακή Διατριβήel
ΤύποςMaster Thesisen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2023-11-29-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2023-
Θεματική ΚατηγορίαΤι εννούμε με τον όρο «Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογέςel
Θεματική ΚατηγορίαΗ παρούσα κατάστασηel
Θεματική ΚατηγορίαΤο μέλλονel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΒασιλική Κατσίμπαλη, "Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2023el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά