Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.

Katsimpali Vasiliki

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/6C74A29A-2681-4F3E-954E-BDFC6A6A30CE-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.98171-
Languageel-
Extent102 σελίδεςel
Extent1.9 megabytesen
TitleΡομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.el
CreatorKatsimpali Vasilikien
CreatorΚατσιμπαλη Βασιλικηel
Contributor [Thesis Supervisor]Daras Nikolaosen
Contributor [Thesis Supervisor]Δαρας Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Papadakis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Παπαδακης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Committee Member]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
PublisherΣτρατιωτική Σχολή Ευελπίδωνel
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ ρομποτική σμήνους είναι ένας νέος τομέας που εφαρμόζει τη ρομποτική στο φαινόμενο των φυσικών σμηνών. Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα σύστημα που να είναι επεκτάσιμο, προσαρμόσιμο και στιβαρό, οι ερευνητές μελετούν σμήνη ρομπότ που μιμούνται φυσικά σμήνη, όπως σμήνη μυρμηγκιών και πουλιών. Η αυτοοργάνωση, η αυτονομία, η συνεργασία και ο συντονισμός εμφανίζονται όλα από αυτά τα ρομπότ. Προκειμένου να διατηρηθεί το κόστος και η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού χαμηλά, δημιουργούνται συστήματα που μοιάζουν πολύ με φυσικά σμήνη. Τα ρομπότ λειτουργούν ανεξάρτητα από έναν κεντρικό ελεγκτή και μπορούν να επικοινωνούν άμεσα (ρομπότ σε ρομπότ) ή έμμεσα (ρομπότ με περιβάλλον). Η ρομποτική σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία εργασιών, από απλές δουλειές του σπιτιού έως στρατιωτικές επιχειρήσεις. Αυτό το δοκίμιο εξετάζει την ιστορία και τις δυνατότητες της τεχνικής της ρομποτικής σμήνους. Καλύπτει τις βασικές αρχές της ρομποτικής σμήνους καθώς και τα βασικά στοιχεία, τα έργα, τις προσομοιώσεις, τις εφαρμογές του πραγματικού κόσμου και τις πιθανές μελλοντικές κατευθύνσεις.el
Type of ItemΜεταπτυχιακή Διατριβήel
Type of ItemMaster Thesisen
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2023-11-29-
Date of Publication2023-
SubjectΤι εννούμε με τον όρο «Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογέςel
SubjectΗ παρούσα κατάστασηel
SubjectΤο μέλλονel
Bibliographic CitationΒασιλική Κατσίμπαλη, "Ρομποτική σμήνους. Νέες ιδέες, προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές.", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2023el

Available Files

Services

Statistics