![Institutional Repository [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Institutional Repository [SANDBOX]"){kind=logo}
Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/230847CE-7948-4A43-8C50-0A37E01F6165 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97936 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 76 σελίδες | el |
| Extent | 13.7 megabytes | en |
| Title | Σχεδιασμός και κατασκευή έντροχου ρομποτικού εκπαιδευτικού οχήματος | el |
| Title | Design and implementation of an educational robotic vehicle | en |
| Creator | Grendas Georgios | en |
| Creator | Γρενδας Γεωργιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Διπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στην σχολη ΜΠΔ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Προπτυχιακού Διπλώματος. | el |
| Content Summary | Η συνεχώς αυξανόμενη εισαγωγή ρομποτικών διατάξεων και διατάξεων STEM, στην εκπαιδευτική διαδικασία έχει δημιουργήσει την ανάγκη ανάπτυξης εύχρηστων διατάξεων με χαμηλό κόστος και αυξημένες δυνατότητες, προκειμένου να χρησιμοποιηθούν ως πλατφόρμες πειραματισμού. Στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η ανάπτυξη μιας έντροχης ρομποτικής πλατφόρμας, με χρήση ανοικτών εργαλείων και με μια προσέγγιση που βασίζεται στη τρισδιάστατη σχεδίαση και γρήγορη πρωτοτυποποίηση κατά τη φάση της ανάπτυξης και του σχεδιασμού. Στα πλαίσια της εργασίας πραγματοποιήθηκε έρευνα της τρέχουσας κατάστασης όσον αφορά τις υπάρχουσες εμπορικά διαθέσιμες πλατφόρμες και τις σχετικές τεχνολογίες. Με βάση την πληροφορία που συλλέχθηκε, αναπτύχθηκε ένα ρομποτικό όχημα διαφορικής οδήγησης. Η συγκεκριμένη ρομποτική κατασκευή είχε ώς στόχο το μικρότερο δυνατό μέγεθος της συσκευής, το δυνατότερο χαμηλό κόστος της, καθώς επίσης και η δομοστοιχειωτή (modular) κατασκευή του.Επίσης, βασικό απαιτούμενο της εργασίας αποτελεί η εγκατάσταση του λογισμικού ανοιχτού κώδικα ROS 2 για τον έλεγχο και τη λειτουργία της συσκευής. Η συσκευή αυτή θα χρησιμοποιηθεί για τη διδασκαλία ρομποτικής στους φοιτητές του εργαστηρίου Ρομποτικής και Ευφυών Συστημάτων, της σχολής Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, του Πολυτεχνείου Κρήτης. | el |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en |
| Date of Item | 2023-11-02 | - |
| Date of Publication | 2023 | - |
| Subject | Robotic Vehicle | en |
| Subject | Ρομποτικό όχημα | el |
| Subject | Ρομποτική | el |
| Subject | Robotics | en |
| Subject | ROS 2 | en |
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Γρένδας, "Σχεδιασμός και κατασκευή έντροχου ρομποτικού εκπαιδευτικού οχήματος", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
| Bibliographic Citation | Georgios Grendas, "Design and implementation of an educational robotic vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |
Copyright © DIAS 2013
