Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και κατασκευή έντροχου ρομποτικού εκπαιδευτικού οχήματος

Grendas Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/230847CE-7948-4A43-8C50-0A37E01F6165-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97936-
Γλώσσαel-
Μέγεθος76 σελίδεςel
Μέγεθος13.7 megabytesen
ΤίτλοςΣχεδιασμός και κατασκευή έντροχου ρομποτικού εκπαιδευτικού οχήματοςel
ΤίτλοςDesign and implementation of an educational robotic vehicleen
ΔημιουργόςGrendas Georgiosen
ΔημιουργόςΓρενδας Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ipsakis Dimitriosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ιψακης Δημητριοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Piperidis Savvasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πιπεριδης Σαββαςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στην σχολη ΜΠΔ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Προπτυχιακού Διπλώματος.el
ΠερίληψηΗ συνεχώς αυξανόμενη εισαγωγή ρομποτικών διατάξεων και διατάξεων STEM, στην εκπαιδευτική διαδικασία έχει δημιουργήσει την ανάγκη ανάπτυξης εύχρηστων διατάξεων με χαμηλό κόστος και αυξημένες δυνατότητες, προκειμένου να χρησιμοποιηθούν ως πλατφόρμες πειραματισμού. Στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η ανάπτυξη μιας έντροχης ρομποτικής πλατφόρμας, με χρήση ανοικτών εργαλείων και με μια προσέγγιση που βασίζεται στη τρισδιάστατη σχεδίαση και γρήγορη πρωτοτυποποίηση κατά τη φάση της ανάπτυξης και του σχεδιασμού. Στα πλαίσια της εργασίας πραγματοποιήθηκε έρευνα της τρέχουσας κατάστασης όσον αφορά τις υπάρχουσες εμπορικά διαθέσιμες πλατφόρμες και τις σχετικές τεχνολογίες. Με βάση την πληροφορία που συλλέχθηκε, αναπτύχθηκε ένα ρομποτικό όχημα διαφορικής οδήγησης. Η συγκεκριμένη ρομποτική κατασκευή είχε ώς στόχο το μικρότερο δυνατό μέγεθος της συσκευής, το δυνατότερο χαμηλό κόστος της, καθώς επίσης και η δομοστοιχειωτή (modular) κατασκευή του.Επίσης, βασικό απαιτούμενο της εργασίας αποτελεί η εγκατάσταση του λογισμικού ανοιχτού κώδικα ROS 2 για τον έλεγχο και τη λειτουργία της συσκευής. Η συσκευή αυτή θα χρησιμοποιηθεί για τη διδασκαλία ρομποτικής στους φοιτητές του εργαστηρίου Ρομποτικής και Ευφυών Συστημάτων, της σχολής Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, του Πολυτεχνείου Κρήτης.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Ημερομηνία2023-11-02-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2023-
Θεματική ΚατηγορίαRobotic Vehicleen
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικό όχημαel
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικήel
Θεματική ΚατηγορίαRoboticsen
Θεματική ΚατηγορίαROS 2en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Γρένδας, "Σχεδιασμός και κατασκευή έντροχου ρομποτικού εκπαιδευτικού οχήματος", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023el
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Grendas, "Design and implementation of an educational robotic vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά