URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5354F961-DE81-4C9D-B3A4-5EE3BF4C3B4B | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97372 | - |
Γλώσσα | el | - |
Μέγεθος | 2.5 megabytes | en |
Μέγεθος | 44 σελίδες | el |
Τίτλος | Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων | el |
Τίτλος | Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems | en |
Δημιουργός | Angelopoulos Pavlos | en |
Δημιουργός | Αγγελοπουλος Παυλος | el |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Doitsidis Eleftherios | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Εκδότης | Technical University of Crete | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Περίληψη | Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεταιη απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του. | el |
Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
Τύπος | Diploma Work | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2023-09-13 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2023 | - |
Θεματική Κατηγορία | Eco car | el |
Θεματική Κατηγορία | Ackerman | el |
Θεματική Κατηγορία | Αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Παύλος Αγγελόπουλος, "Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Pavlos Angelopoulos, "Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |