Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων

Angelopoulos Pavlos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5354F961-DE81-4C9D-B3A4-5EE3BF4C3B4B-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97372-
Γλώσσαel-
Μέγεθος2.5 megabytesen
Μέγεθος44 σελίδεςel
ΤίτλοςΜετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτωνel
ΤίτλοςConverting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystemsen
ΔημιουργόςAngelopoulos Pavlosen
ΔημιουργόςΑγγελοπουλος Παυλοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Tsourveloudis Nikolaosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Piperidis Savvasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πιπεριδης Σαββαςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΣτην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεταιη απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2023-09-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2023-
Θεματική ΚατηγορίαEco carel
Θεματική ΚατηγορίαAckermanel
Θεματική ΚατηγορίαΑυτόνομο σύστημα διεύθυνσηςel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΠαύλος Αγγελόπουλος, "Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023el
Βιβλιογραφική ΑναφοράPavlos Angelopoulos, "Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά