Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή

Eleftheriou Stelios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/B06CA082-C571-433B-8F02-38DC98714244-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.96651-
Γλώσσαel-
Μέγεθος3 megabytesen
Μέγεθος62 σελίδεςel
ΤίτλοςΕφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτήel
ΤίτλοςApplication and comparison of PID controller tuning methodsen
ΔημιουργόςEleftheriou Steliosen
ΔημιουργόςΕλευθεριου Στελιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Ipsakis Dimitriosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Ιψακης Δημητριοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Konsolakis Michailen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κονσολακης Μιχαηλel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Delis Anargyrosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δελης Αναργυροςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΕισαγωγή και ιστορικη αναδρομή για τους PID ελεγκτες.Βιβλιογραφική ανασκόπηση και η θεωρία 3 μεθοδολιγιών συντονισμού παραμέτρων και υλοποιήση των μεθόδων μεσω του περιβάλλον της matlabel
ΠερίληψηΣτην παρούσα διπλωματική θα μελετήσουμε την σημασία των ελεγκτών P, PI, PIDκαι θα εξετάσουμε ορισμένες μεθοδολογίες συντονισμού (tuningmethods).Πιο συγκεκριμένα θα μελετηθεί και θα συγκριθεί η αποτελεσματικότητα τριών δημοφιλών μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός ελεγκτή PID (Proportional-Integral-Derivative): Ziegler-Nichols, Cohen-Coon και Tyreus-Luyben. Η μελέτη στοχεύει να αξιολογήσει την απόδοση και την ευστάθεια του συστήματος ελέγχου χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού και να καθορίσει τη κατάλληλη μέθοδο για διαφορετικά συστήματα ελέγχου.Τα αποτελέσματα της μελέτης δείχνουν ότι κάθε μέθοδος συντονισμού έχει τα δικά της δυνατά και αδύνατα σημεία. Για τη διεξαγωγή των προσομοιώσεων, χρησιμοποιείται ένα μοντέλο N-τάξης και εκτελούνται προσομοιώσεις χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού. Στο πρώτο κεφάλαιο θα αναλύσουμε την ιστορική αναδρομή και το εννοιολογικό πλαίσιο ενός PID ελεγκτή. Θα εξηγήσουμε την φυσική σημασία των τριών όρων του ελεγκτή και τους λόγους για τους οποίους ο συντονισμός των παραμέτρων είναι σημαντικός. Στην συνέχεια, στα επόμενα κεφάλαια θα εξετάσουμε μεθοδολογίες συντονισμού και τους τρόπους με του οποίους υλοποιούνται θεωρητικά και έπειτα θα αναπτυχθούν κώδικες για αυτές τις μεθοδολογίες στο προγραμματιστικό περιβάλλονMatlab. Μέσα από την διεξοδική βιβλιογραφική μελέτη και τα παραδείγματα με την χρήση Matlabεντοπίζουμε τις διαφορές και την χρησιμότητα των μεθόδων. el
ΠερίληψηIn this thesis we will study the importance of P, PI, PID controllers and we will examine some tuning methods. More specifically, we will study and compare the effectiveness of three popular methods of tuning parameters of a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller: Ziegler- Nichols, Cohen-Coon, and Tyreus-Luyben. The study aims to evaluate the performance and stability of the control system using each tuning method and determine the appropriate method for different control systems. The results of the study show that each coordination method has its own strengths and weaknesses. To conduct the simulations, an N-order model is used and simulations are performed using each tuning method. In the first chapter we will analyze the historical background and conceptual framework of a PID controller. We will explain the physical meaning of the three controller terms and why parameter tuning is important. Then, in the following chapters we will examine tuning methodologies and how they are theoretically implemented and then develop codes for these methodologies in the Matlab programming environment. Through the thorough bibliographic study and the examples using Matlab we identify the differences and the usefulness of the methods. en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2023-07-25-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2023-
Θεματική ΚατηγορίαPID controller en
Θεματική ΚατηγορίαΕλεγκτής PIDel
Θεματική ΚατηγορίαΜέθοδοι συντονισμούel
Θεματική ΚατηγορίαTuning methodsen
Θεματική ΚατηγορίαΣυστήματα ελέγχουel
Θεματική ΚατηγορίαControl systems en
Θεματική ΚατηγορίαΑπόδοσηel
Θεματική ΚατηγορίαPerformanceen
Θεματική ΚατηγορίαΕυστάθειαel
Θεματική ΚατηγορίαStabilityen
Βιβλιογραφική ΑναφοράEλευθερίου Στέλιος, "Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή" ,Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023el
Βιβλιογραφική ΑναφοράStelios Eleftheriou, "Application and comparison of PID controller tuning methods", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά