Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Algorithmic solution of the drone routing problem with pickups, deliveries and battery replacement stations

Giannoulakis Emmanouil

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/BFD39219-BD91-40E4-BBF2-F3AC9219541E-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.96228-
Languageel-
Extent75 σελίδεςel
Extent2.2 megabytesen
TitleΑλγοριθμική επίλυση του προβλήματος δρομολόγησης μη στελεχωμένων εναέριων οχημάτων με παραλαβές, παραδόσεις και σταθμούς αντικατάστασης μπαταριώνel
TitleAlgorithmic solution of the drone routing problem with pickups, deliveries and battery replacement stations en
CreatorGiannoulakis Emmanouilen
CreatorΓιαννουλακης Εμμανουηλel
Contributor [Committee Member]Marinaki Magdalinien
Contributor [Committee Member]Μαρινακη Μαγδαληνηel
Contributor [Thesis Supervisor]Marinakis Ioannisen
Contributor [Thesis Supervisor]Μαρινακης Ιωαννηςel
Contributor [Committee Member]Matsatsinis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Ματσατσινης Νικολαοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ εφοδιαστική αλυσίδα είναι η διαδικασία μεταφοράς ενός προϊόντος ή μιας υπηρεσίας από το σημείο παραγωγής στο σημείο παράδοσης με κύριο μέλημα τη μείωση του λειτουργικού κόστους της μεταφοράς των προϊόντων και την αύξηση της ικανοποίησης του πελάτη. Η εφοδιαστική αλυσίδα με σύμμαχο την τεχνολογία εξελίσσεται διαρκώς, με την εύρεση προηγμένων τρόπων και εναλλακτικών επίτευξης του σκοπού της. Στην παρούσα διπλωματική εργασία μοντελοποιείται κι επιλύεται το πρόβλημα Δρομολόγησης Μη- Στελεχωμένου Εναέριου Οχημάτος με Παραλαβές, Παραδόσεις και Σταθμούς Αντικατάστασης Μπαταριών. Σκοπός του προβλήματος είναι η βελτιστοποίηση της διαδρομής, ελαχιστοποιώντας την ενέργεια του drone. Το drone πραγματοποιεί την παραλαβή πακέτων με προκαθορισμένο βάρος από ένα σύνολο πωλητών, καθώς και την παράδοση σε ένα σύνολο αγοραστών, λαμβάνοντας υπόψη τους περιορισμούς χωρητικότητας και ενέργειας. Σε περίπτωση αξιοποίησης της εκάστοτε μπαταρίας, το drone οδηγείται στον κοντινότερο σταθμό αντικατάστασης μπαταρίας, προϋποθέτοντας ότι υπάρχει διαθεσιμότητα. Για την επίλυση του προβλήματος υλοποιείται ένας υβριδικός αλγόριθμος, ο οποίος αποτελείται από τον αλγόριθμο Απληστης Τυχαιοποιημένης Αναζήτησης για την αρχικοποίηση της γειτονιάς, γνωρίζοντας την θέση του κάθε πελάτη και των σταθμών και από τον αλγόριθμο Μεταβλητής Γειτονιάς Αναζήτησης για την βελτιστοποίηση της λύσης εφαρμόζοντας διάφορες μεθόδους τοπικής αναζήτησης.el
Content SummaryThe supply chain is the process of transferring a product or one service from the point of production to the point of delivery, having as its main concern the reduction of the operational cost of transferring products and customer satisfaction. The supply chain allied with all the time evolving technology finds state-of-the-art ways and alternatives to achieve its purpose. In this senior thesis a drone routing problem is modeled and solved. The goal of this problem is the optimization of the path, minimizing the energy of one single drone. The drone carries out the pickup of the packages, which have predetermined weight, from a set of sellers and the delivery to a set of buyers, taking into consideration the capacity and energy constraints. In case of utilization of each battery, the drone is driven to the closest battery replacement station, if there is still availability. For the solution of the problem a hybrid algorithm is implemented, which consists of the algorithm of Greedy Randomized Adaptive Search Procedure for the initialization of the solution, knowing the location of each customer and each station and the Variable Neighborhood Search for the optimization of the solution applying a variety of local search methods.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2023-06-30-
Date of Publication2023-
SubjectDrone routingen
SubjectElectric vehiclesen
SubjectHybrid algorithmsen
SubjectΠροβλήματα δρομολόγησης οχημάτωνel
Bibliographic CitationΕμμανουήλ Γιαννουλάκης, "Αλγοριθμική επίλυση του προβλήματος δρομολόγησης μη στελεχωμένων εναέριων οχημάτων με παραλαβές, παραδόσεις και σταθμούς αντικατάστασης μπαταριών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023el
Bibliographic CitationEmmanouil Giannoulakis, "Algorithmic solution of the drone routing problem with pickups, deliveries and battery replacement stations", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023en

Available Files

Services

Statistics