Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Moving peak drone search problem: an online multi-swarm intelligence approach for UAV search operations

Kyriakakis Nikolaos-Antonios, Marinaki Magdalini, Matsatsinis Nikolaos, Marinakis Ioannis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E480F515-24BB-4C88-A61B-6AF4CAF24389-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1016/j.swevo.2021.100956-
Αναγνωριστικόhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2210650221001188-
Γλώσσαen-
Μέγεθος19 pagesen
ΤίτλοςMoving peak drone search problem: an online multi-swarm intelligence approach for UAV search operationsen
ΔημιουργόςKyriakakis Nikolaos-Antoniosen
ΔημιουργόςΚυριακακης Νικολαος-Αντωνιοςel
ΔημιουργόςMarinaki Magdalinien
ΔημιουργόςΜαρινακη Μαγδαληνηel
ΔημιουργόςMatsatsinis Nikolaosen
ΔημιουργόςΜατσατσινης Νικολαοςel
ΔημιουργόςMarinakis Ioannisen
ΔημιουργόςΜαρινακης Ιωαννηςel
ΕκδότηςElsevieren
ΠερίληψηMany practical, real-world applications have dynamic features. This paper introduces a novel dynamic optimization problem applied to Unmanned Aerial Vehicle (UAV) search and rescue scenarios, named the Moving Peak Drone Search Problem (MPDSP). It utilizes the dynamic environment generator of the well-known Moving Peak Benchmark (MPB) and it is formulated as a maximization problem, with additional constraints imposed by the use of UAVs. For solving the MPDSP, a multi-swarm framework is proposed and seven optimization algorithms are tested. Five well known swarm intelligence algorithms and two algorithms effectively used in continuous and dynamic optimization problems. The implemented methods are evaluated and compared on 105 scenarios with 4 different UAV fleet configurations. Among the tested swarm intelligence variants, the Particle Swarm Optimization implementations proved to be the most effective for solving the MPDSP.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2023-04-10-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2021-
Θεματική ΚατηγορίαDynamic optimizationen
Θεματική ΚατηγορίαMoving peak benchmarken
Θεματική ΚατηγορίαUAVen
Θεματική ΚατηγορίαSwarm optimizationen
Θεματική ΚατηγορίαHumanitarian operationsen
Θεματική ΚατηγορίαSearch and rescueen
Βιβλιογραφική ΑναφοράN. A. Kyriakakis, M. Marinaki, N. Matsatsinis, and Y. Marinakis, “Moving peak drone search problem: an online multi-swarm intelligence approach for UAV search operations,” Swarm Evol. Comput., vol. 66, Oct. 2021, doi: 10.1016/j.swevo.2021.100956.en

Υπηρεσίες

Στατιστικά