Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Σύστημα βασισμένο σε αναδιατασσόμενη λογική για αυτόνομη βαθμονόμηση και επεξεργασία video προς εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο οπών σε δίχτυα υδατοκαλλιεργειών

Ntafi Eirini

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Καθώς η τεχνολογία Computer Vision αναπτύσσεται όλο και περισσότερο την τελευταία δεκαετία, οι τομείς εφαρμογής επεκτείνονται σε πολλούς ερευνητικούς τομείς, ορισμένοι από τους οποίους αφορούν υποβρύχιες εφαρμογές, όπως στην υδατοκαλλιέργεια. Ο κύριος στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν η δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος που ανιχνεύει ελαττωματικές τρύπες σε δίχτυα υδατοκαλλιέργειας από υποβρύχια βίντεο σε διάφορες ρεαλιστικές συνθήκες. Αρχικά, αξιολογούμε ένα ενσωματωμένο σύστημα που έχει ήδη αναπτυχθεί στο Πολυτεχνείο Κρήτης με βάση νέα δεδομένα βίντεο που έχουν ληφθεί σε πιο ρεαλιστικές συνθήκες, συμπεριλαμβανομένων θαλάσσιων ρύπων(φύκια) στα δίχτυα και ψαριών στο παρασκήνιο, που δεν είχαν δοκιμαστεί ποτέ πριν. Δημιουργήσαμε ένα σύστημα ταξινόμησης σύμφωνα με τα συγκεκριμένα χαρακτηριστικά και προβλήματα που εντοπίσαμε ως κοινά στα βίντεο. Στη συνέχεια τα βελτιώνουμε είτε χρησιμοποιώντας βαθμονόμηση παραμέτρων, είτε προσθέτοντας επιπλέον λογική στο υπάρχον σύστημα. Μετά τη δοκιμή, το νέο σύστημα οδήγησε σε επιτυχία κατά μέσο όσο 6 φορές βελτίωση πάνω σε ρεαλιστικά βίντεο για τα οποία το προηγούμενο σύστημα είχε πολύ χαμηλά ποσοστά επιτυχίας. Η εφαρμογή λογισμικού αναπτύχθηκε με το MATLAB ενώ το μπλοκ σχεδιασμού υλικού δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας το λογισμικό Vitis Unified Software Platform (στοχεύοντας την κάρτα AlveoU50 ). Συμπερασματικά, το σύστημα βελτιώθηκε για να λειτουργεί σε πιο ρεαλιστικές υποβρύχιες συνθήκες και να εξελίξει το προηγούμενο σύστημα αντιμετωπίζοντας κάποιους από τους περιορισμούς του.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες