Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για την αναισθησία ασθενών

Kofina Nikoleta-Ypapanti

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/0CB10E24-1CF1-4FF5-9559-F53461E58B3A-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.93992-
Languageel-
Extent2 megabytesen
Extent62 σελίδεςel
TitleΑνάπτυξη συστήματος ελέγχου για την αναισθησία ασθενώνel
CreatorKofina Nikoleta-Ypapantien
CreatorΚοφινα Νικολετα-Υπαπαντηel
Contributor [Committee Member]Delis Anargyrosen
Contributor [Committee Member]Δελης Αναργυροςel
Contributor [Thesis Supervisor]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Ιψακης Δημητριοςel
Contributor [Committee Member]Μαρία Δημοπούλουel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ σύγχρονη ιατρική έχει πραγματοποιήσει μεγάλα βήματα προς την καλύτερη και γρηγορότερη περίθαλψη των ασθενών. Σημαντικό ρόλο σε αυτή την εξέλιξη έχουν διαδραματίσει οι καινοτόμες τεχνολογίες οι οποίες βασίζονται στην αυτοματοποίηση. Στόχος της εισαγωγής της αυτοματοποίησης στον κλάδο της ιατρικής είναι η μείωση του ανθρώπινου σφάλματος καθώς και η βελτίωση των συνθηκών εργασίας των γιατρών (ειδικά σε ημέρες προγραμματισμένων χειρουργικών επεμβάσεων). Βεβάιως, είναι πολύ σημαντικό να τονισθεί ότι η αυτοματοποίηση δεν πρέπει αλλά ούτε και δύναται να αντικαταστήσει πλήρως το εξειδικευμένο ιατρικό προσωπικό. Εντούτοις, ένα δυναμικό σύστημα, όπως είναι αυτό μιας χειρουργικής επέμβασης, χρήζει γρήγορων αποφάσεων, οι οποίες βασίζονται πολλές φορές σε εμπειρικά κριτήρια που είναι δύσκολο να κωδικοποιηθούν. Στα πλαίσια αυτά, το θέμα της συγκεκριμένης μελέτης, αποτελεί η μοντελοποίηση και η ανάπτυξη ενός κατάλληλου συστήματος ελέγχου για την ολική αναισθησία. Πιο συγκεκριμένα, μελετάται εις βάθος η περίπτωση ενός συστήματος ελέγχου ανάδρασης στην διαδικασία της νευρομυϊκής απόκλισης κατά την διάρκεια μιας χειρουργικής επέμβασης. Η δημιουργία ενός τέτοιου συστήματος ελέγχου απαιτεί κατανόηση τόσο της διαδικασίας της αναισθησίας όσο και της λειτουργίας του ανθρώπινου οργανισμού όταν βρίσκεται υπό την επήρεια αναισθητικών φαρμάκων και χειρουργείται. Η ολοκληρωμένη ανάλυση της διαδικασίας της αναισθησίας και των λειτουργιών του ανθρώπινου οργανισμού, ανοίγει το δρόμο για την μαθηματικοποίηση του συστήματος, βάσει της οποίας δημιουργείται το σύστημα ελέγχου στο πρώτο μέρος της διπλωματικής το οποίο και εκτιμάται με χρήση των μεθόδων «Ziegler – Nichols» και «Συνθεσης Ελεγκτών με βάση το μαθηματικό πρότυπο». Η κωδικοποίηση πραγματοποιείται στο λογισμικό Matlab και μέσω οπτικοποίησης των αποτελεσμάτων αναλύεται και επιλέγεται το κατάλληλο σύστημα ελέγχου για την νευρομυϊκή απόκλιση ενός ασθενή κατά την διάρκεια μιας τυπικής χειρουργικής επέμβασης. Για την εξακρίβωση των αποτελεσμάτων αξιοποιήθηκαν τα δεδομένα της βιβλιογραφίας από 12 ασθενείς. Με βάση την παρούσα μελέτη, μπορεί να αποδειχθεί ότι η ανάρρωση του ασθενούς γίνεται ταχύτερα και ο φόρτος εργασίας του αναισθησιολόγου μειώνεται.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2022-11-15-
Date of Publication2022-
SubjectΣύστημα ελέγχου ολικής αναισθησίαςel
Bibliographic CitationΝικολέτα-Υπαπαντή Κοφίνα, "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για την αναισθησία ασθενών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022el

Available Files

Services

Statistics