Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques

Antoniou Anastasios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E76B6D2A-2689-45B7-8C44-7E244748D718-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.92171-
Languageel-
Extent136 σελίδεςel
Extent3.5 megabytesen
TitleΑνάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης el
TitleDevelopment of a target detection and recognition system using machine learning techniquesen
CreatorAntoniou Anastasiosen
CreatorΑντωνιου Αναστασιοςel
Contributor [Committee Member]Daras Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Δαρας Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Tsafarakis Steliosen
Contributor [Committee Member]Τσαφαρακης Στελιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Karanasiou Ireneen
Contributor [Thesis Supervisor]Καρανάσιου Ειρήνηel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
PublisherΣτρατιωτική Σχολή Ευελπίδωνel
PublisherHellenic Army Academyen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτόχος της παρούσας Μεταπτυχιακής Διατριβής είναι η ανάπτυξη τόσο σε υλικό όσο και σε λογισμικό ενός συστήματος ικανού να εντοπίζει προκαθορισμένου τύπου αντικείμενο και στη συνέχεια να το παρακολουθεί αδιάκοπτα οδηγώντας ταυτόχρονα μία κάμερα η οποία με την κίνησή της θα διατηρεί το στόχο πάντα εντός του τρέχοντος στιγμιότυπου. Για το σκοπό αυτό προτείνεται μία αρχιτεκτονική βασισμένη σε Raspberry Pi που συνεργάζεται με έναν συνεπεξεργαστή intel movidius και ελέγχει ένα σύστημα σερβοκινητήρων υπεύθυνο για την κίνηση της κάμερας. Για την αρχιτεκτονική αυτή, στο πλαίσιο της μεταπτυχιακής εργασίας, αναπτύχθηκε κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python που εκτελείται από το Raspberry Pi που διαθέτει λειτουργικό σύστημα Raspbian και λαμβάνει και επεξεργάζεται δεδομένα από το μοντέλο μηχανικής μάθησης που εκπαιδεύτηκε και εκτελείται στον συνεπεξεργαστή movidius. Το προτεινόμενο σύστημα δύναται να εφαρμοστεί σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη με σκοπό την προσθήκη τεχνητής νοημοσύνης και υπολογιστικής όρασης σε αυτά. el
Type of ItemΜεταπτυχιακή Διατριβήel
Type of ItemMaster Thesisen
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2022-05-10-
Date of Publication2022-
SubjectMachine learningen
SubjectObject detectionen
SubjectObject Trackingen
SubjectComputer visionen
Bibliographic CitationΑναστάσιος Αντωνιίου, "Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2022el
Bibliographic CitationAnastasios Antoniou, "Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Hellenic Army Academy, Chania, Greece, 2022en

Available Files

Services

Statistics