Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης

Antoniou Anastasios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E76B6D2A-2689-45B7-8C44-7E244748D718-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.92171-
Γλώσσαel-
Μέγεθος136 σελίδεςel
Μέγεθος3.5 megabytesen
ΤίτλοςΑνάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης el
ΤίτλοςDevelopment of a target detection and recognition system using machine learning techniquesen
ΔημιουργόςAntoniou Anastasiosen
ΔημιουργόςΑντωνιου Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Daras Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δαρας Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Tsafarakis Steliosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Τσαφαρακης Στελιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Karanasiou Ireneen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Καρανάσιου Ειρήνηel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
ΕκδότηςΣτρατιωτική Σχολή Ευελπίδωνel
ΕκδότηςHellenic Army Academyen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΣτόχος της παρούσας Μεταπτυχιακής Διατριβής είναι η ανάπτυξη τόσο σε υλικό όσο και σε λογισμικό ενός συστήματος ικανού να εντοπίζει προκαθορισμένου τύπου αντικείμενο και στη συνέχεια να το παρακολουθεί αδιάκοπτα οδηγώντας ταυτόχρονα μία κάμερα η οποία με την κίνησή της θα διατηρεί το στόχο πάντα εντός του τρέχοντος στιγμιότυπου. Για το σκοπό αυτό προτείνεται μία αρχιτεκτονική βασισμένη σε Raspberry Pi που συνεργάζεται με έναν συνεπεξεργαστή intel movidius και ελέγχει ένα σύστημα σερβοκινητήρων υπεύθυνο για την κίνηση της κάμερας. Για την αρχιτεκτονική αυτή, στο πλαίσιο της μεταπτυχιακής εργασίας, αναπτύχθηκε κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python που εκτελείται από το Raspberry Pi που διαθέτει λειτουργικό σύστημα Raspbian και λαμβάνει και επεξεργάζεται δεδομένα από το μοντέλο μηχανικής μάθησης που εκπαιδεύτηκε και εκτελείται στον συνεπεξεργαστή movidius. Το προτεινόμενο σύστημα δύναται να εφαρμοστεί σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη με σκοπό την προσθήκη τεχνητής νοημοσύνης και υπολογιστικής όρασης σε αυτά. el
ΤύποςΜεταπτυχιακή Διατριβήel
ΤύποςMaster Thesisen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2022-05-10-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2022-
Θεματική ΚατηγορίαMachine learningen
Θεματική ΚατηγορίαObject detectionen
Θεματική ΚατηγορίαObject Trackingen
Θεματική ΚατηγορίαComputer visionen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΑναστάσιος Αντωνιίου, "Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2022el
Βιβλιογραφική ΑναφοράAnastasios Antoniou, "Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Hellenic Army Academy, Chania, Greece, 2022en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά