Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα

Antoniou Konstantinos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/B746D8CE-278B-40FA-8840-F813BC629792-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.91674-
Γλώσσαel-
Μέγεθος1.9 megabytesen
Μέγεθος55 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα el
ΤίτλοςDesign and topological optimization of an industrial robotic gripper en
ΔημιουργόςAntoniou Konstantinosen
ΔημιουργόςΑντωνιου Κωνσταντινοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Bakatsaki Mariaen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Μπακατσακη Μαριαel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Moustakis Vasilisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Μουστακης Βασιληςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Stavroulakis Georgiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΤα τελευταία χρονιά, η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων στις βιομηχανίες αυξάνεται όλο και περισσότερο. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται σε μεγάλος εύρος εργασιών όπως η βαφή , η συναρμολόγηση , η τοποθέτηση , ο έλεγχος προϊόντων και οι δοκιμές. Η συνεχής κατανάλωση πρώτων υλών έχει οδηγήσει την ανθρωπότητα στο να κατασκευάζει προϊόντα με υψηλές μηχανικές ιδιότητες και με τη λιγότερη δυνατή κατανάλωση πρώτης ύλης. Σε αυτό το σημείο εισάγεται η τυπολογική βελτιστοποίηση, μέσω της χρήση της οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να αφαιρέσουν το υλικό το οποίο δεν είναι απαραίτητο για την χρήση του αντικειμένου. Ο σχεδιασμός και η τυπολογική βελτιστοποίηση της άρπαγας του ρομποτικού βραχίονα που θα μελετήσουμε παρακάτω έγινε μέσω του προγράμματος Solidworks. Τα εξερχόμενα αποτελέσματα από το λογισμικό αποτέλεσαν βάση για την εύρεση της βέλτιστης μορφής της άρπαγας. Τα αποτελέσματα της εργασίας μπορούν να αναδείξουν την αξία της εφαρμογή του βέλτιστου σχεδιασμού σε μεγάλο φάσμα εξαρτημάτων και κατασκευών.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2022-03-04-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2022-
Θεματική ΚατηγορίαΤοπολογική el
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικούel
Θεματική ΚατηγορίαΒραχίονα el
Θεματική ΚατηγορίαΒελτιστοποίηση el
Θεματική ΚατηγορίαΆρπαγαςel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΚωνσταντίνος Αντωνίου, "Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022el
Βιβλιογραφική ΑναφοράKonstantinos Antoniou, "Design and topological optimization of an industrial robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά