Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design and topological optimization of an industrial robotic gripper

Antoniou Konstantinos

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/B746D8CE-278B-40FA-8840-F813BC629792-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.91674-
Languageel-
Extent1.9 megabytesen
Extent55 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα el
TitleDesign and topological optimization of an industrial robotic gripper en
CreatorAntoniou Konstantinosen
CreatorΑντωνιου Κωνσταντινοςel
Contributor [Committee Member]Bakatsaki Mariaen
Contributor [Committee Member]Μπακατσακη Μαριαel
Contributor [Committee Member]Moustakis Vasilisen
Contributor [Committee Member]Μουστακης Βασιληςel
Contributor [Thesis Supervisor]Stavroulakis Georgiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΤα τελευταία χρονιά, η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων στις βιομηχανίες αυξάνεται όλο και περισσότερο. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται σε μεγάλος εύρος εργασιών όπως η βαφή , η συναρμολόγηση , η τοποθέτηση , ο έλεγχος προϊόντων και οι δοκιμές. Η συνεχής κατανάλωση πρώτων υλών έχει οδηγήσει την ανθρωπότητα στο να κατασκευάζει προϊόντα με υψηλές μηχανικές ιδιότητες και με τη λιγότερη δυνατή κατανάλωση πρώτης ύλης. Σε αυτό το σημείο εισάγεται η τυπολογική βελτιστοποίηση, μέσω της χρήση της οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να αφαιρέσουν το υλικό το οποίο δεν είναι απαραίτητο για την χρήση του αντικειμένου. Ο σχεδιασμός και η τυπολογική βελτιστοποίηση της άρπαγας του ρομποτικού βραχίονα που θα μελετήσουμε παρακάτω έγινε μέσω του προγράμματος Solidworks. Τα εξερχόμενα αποτελέσματα από το λογισμικό αποτέλεσαν βάση για την εύρεση της βέλτιστης μορφής της άρπαγας. Τα αποτελέσματα της εργασίας μπορούν να αναδείξουν την αξία της εφαρμογή του βέλτιστου σχεδιασμού σε μεγάλο φάσμα εξαρτημάτων και κατασκευών.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2022-03-04-
Date of Publication2022-
SubjectΤοπολογική el
SubjectΡομποτικούel
SubjectΒραχίονα el
SubjectΒελτιστοποίηση el
SubjectΆρπαγαςel
Bibliographic CitationΚωνσταντίνος Αντωνίου, "Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022el
Bibliographic CitationKonstantinos Antoniou, "Design and topological optimization of an industrial robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022en

Available Files

Services

Statistics