Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Επιτάχυνση με χρήση κάρτας γραφικών του αλγορίθμου SLAM για χαρτογράφηση και εντοπισμό θέσης σε μη επανδρωμένα εεροχήματα

Felekis Panagiotis

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/600426A9-2418-400E-B5A1-6FD8EBA07836
Έτος 2021
Τύπος Διπλωματική Εργασία
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Παναγιώτης Φελέκης, "Επιτάχυνση με χρήση κάρτας γραφικών του αλγορίθμου SLAM για χαρτογράφηση και εντοπισμό θέσης σε μη επανδρωμένα εεροχήματα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.90473
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Σε αυτή την ερευνά προτείνουμε ένα SLAM σύστημα που χρησιμοποιεί κάρτα γραφικών για την επιτάχυνση του. Με αυτό τον τρόπο μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε βίντεο υψηλής ευκρίνειας, για την καλύτερη χαρτογράφηση του περιβάλλοντος, σε λιγότερο χρόνο. Το σύστημα μας λειτουργεί σε ενσωματωμένη συσκευή NVIDIA Jetson Tx2 η οποία είναι κατάλληλη για αυτόνομα ρομπότ λόγο των υψηλών ενεργειακών αποδόσεων και μικρού μεγέθους. Συγκρίνουμε την ακρίβεια, την υπολογιστική και ενεργειακή απόδοση του συστήματος μας, με έναν προσωπικό υπολογιστή.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά