Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής

Charalampous Ioulia

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD2EE49-F511-492F-AD38-8D0BB7176B4A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89939-
Γλώσσαel-
Μέγεθος1 megabytesen
Μέγεθος43 σελίδεςel
ΤίτλοςΈλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικήςel
ΤίτλοςControl of structures using PID and fuzzy logicen
ΔημιουργόςCharalampous Iouliaen
ΔημιουργόςΧαραλαμπους Ιουλιαel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Stavrakakis Georgiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Σταυρακακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Stavroulakis Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Kalaitzakis Konstantinosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Καλαϊτζακης Κωνσταντινοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΑντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί ο έλεγχος μιας κατασκευής σε αυτή την περίπτωση αποτελείται από μπάλα, δοκό, βάση, βραχίονα μοχλού και μηχανοκίνητο γρανάζι με την χρήση PID και ασαφούς λογικής. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται και αναλύονται τα δυναμικά συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία. Στη συνέχεια αναλύονται περαιτέρω τα δυο διαφορετικά είδη ελέγχου που χρησιμοποίησα στο έλεγχο της κατασκευής, την δομή, τα μειονεκτήματα και πλεονεκτήματα του κάθε ελέγχου. Στο τέταρτο μέρος αναπτύσσοντας τον κατάλληλο κώδικα και παραθέτοντας τις σωστές τιμές των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται πήρα κάποιες γραφικές για την απόκριση θέσης μπάλας με τους δυο ελέγχους εφαρμόζοντας διαφορετικές διαταραχές κάθε φορά. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις δοκιμές. Επίσης αναλύονται τα αποτελέσματα για το ποιος ελεγκτής παρουσίασε λιγότερες ταλαντώσεις, χαμηλότερη υπέρβαση και μικρότερο χρόνο σταθεροποίησης.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2021-08-03-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2021-
Θεματική ΚατηγορίαPID and fuzzy logicen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΙουλία Χαραλάμπους, "Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Βιβλιογραφική ΑναφοράIoulia Charalampous, "Control of structures using PID and fuzzy logic", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά