![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD2EE49-F511-492F-AD38-8D0BB7176B4A | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89939 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 1 megabytes | en |
| Μέγεθος | 43 σελίδες | el |
| Τίτλος | Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής | el |
| Τίτλος | Control of structures using PID and fuzzy logic | en |
| Δημιουργός | Charalampous Ioulia | en |
| Δημιουργός | Χαραλαμπους Ιουλια | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Stavrakakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Stavroulakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Kalaitzakis Konstantinos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Καλαϊτζακης Κωνσταντινος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
| Περίληψη | Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί ο έλεγχος μιας κατασκευής σε αυτή την περίπτωση αποτελείται από μπάλα, δοκό, βάση, βραχίονα μοχλού και μηχανοκίνητο γρανάζι με την χρήση PID και ασαφούς λογικής. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται και αναλύονται τα δυναμικά συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία. Στη συνέχεια αναλύονται περαιτέρω τα δυο διαφορετικά είδη ελέγχου που χρησιμοποίησα στο έλεγχο της κατασκευής, την δομή, τα μειονεκτήματα και πλεονεκτήματα του κάθε ελέγχου. Στο τέταρτο μέρος αναπτύσσοντας τον κατάλληλο κώδικα και παραθέτοντας τις σωστές τιμές των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται πήρα κάποιες γραφικές για την απόκριση θέσης μπάλας με τους δυο ελέγχους εφαρμόζοντας διαφορετικές διαταραχές κάθε φορά. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις δοκιμές. Επίσης αναλύονται τα αποτελέσματα για το ποιος ελεγκτής παρουσίασε λιγότερες ταλαντώσεις, χαμηλότερη υπέρβαση και μικρότερο χρόνο σταθεροποίησης. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2021-08-03 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2021 | - |
| Θεματική Κατηγορία | PID and fuzzy logic | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ιουλία Χαραλάμπους, "Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ioulia Charalampous, "Control of structures using PID and fuzzy logic", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | en |
Copyright © DIAS 2013
