Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Control of structures using PID and fuzzy logic

Charalampous Ioulia

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD2EE49-F511-492F-AD38-8D0BB7176B4A-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89939-
Languageel-
Extent1 megabytesen
Extent43 σελίδεςel
TitleΈλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικήςel
TitleControl of structures using PID and fuzzy logicen
CreatorCharalampous Iouliaen
CreatorΧαραλαμπους Ιουλιαel
Contributor [Thesis Supervisor]Stavrakakis Georgiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Σταυρακακης Γεωργιοςel
Contributor [Committee Member]Stavroulakis Georgiosen
Contributor [Committee Member]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
Contributor [Committee Member]Kalaitzakis Konstantinosen
Contributor [Committee Member]Καλαϊτζακης Κωνσταντινοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
Content SummaryΑντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί ο έλεγχος μιας κατασκευής σε αυτή την περίπτωση αποτελείται από μπάλα, δοκό, βάση, βραχίονα μοχλού και μηχανοκίνητο γρανάζι με την χρήση PID και ασαφούς λογικής. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται και αναλύονται τα δυναμικά συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία. Στη συνέχεια αναλύονται περαιτέρω τα δυο διαφορετικά είδη ελέγχου που χρησιμοποίησα στο έλεγχο της κατασκευής, την δομή, τα μειονεκτήματα και πλεονεκτήματα του κάθε ελέγχου. Στο τέταρτο μέρος αναπτύσσοντας τον κατάλληλο κώδικα και παραθέτοντας τις σωστές τιμές των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται πήρα κάποιες γραφικές για την απόκριση θέσης μπάλας με τους δυο ελέγχους εφαρμόζοντας διαφορετικές διαταραχές κάθε φορά. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις δοκιμές. Επίσης αναλύονται τα αποτελέσματα για το ποιος ελεγκτής παρουσίασε λιγότερες ταλαντώσεις, χαμηλότερη υπέρβαση και μικρότερο χρόνο σταθεροποίησης.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2021-08-03-
Date of Publication2021-
SubjectPID and fuzzy logicen
Bibliographic CitationΙουλία Χαραλάμπους, "Έλεγχος κατασκευών με χρήση PID και ασαφούς λογικής", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Bibliographic CitationIoulia Charalampous, "Control of structures using PID and fuzzy logic", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021en

Available Files

Services

Statistics