Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα

Varotsi Foivi

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/D49BED35-4E48-4F67-B130-BC715EEAFC31-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89804-
Γλώσσαel-
Μέγεθος68 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίοναel
ΤίτλοςDesign and development of an educational robotic gripperen
ΔημιουργόςVarotsi Foivien
ΔημιουργόςΒαροτση Φοιβηel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Eleftheriosel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Tsourveloudis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Piperidis Savvasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Savvasel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΟι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Η ρομποτική αποτελεί ένα κομβικό κομμάτι στην εκπαίδευση των νέων μηχανικών που θα χρησιμοποιήσουν σχετικά συστήματα στην παραγωγική διαδικασία. Οι ρομποτικοί βραχίονες αποτελούν ένα από τα βασικά πεδία της ρομποτικής που μελετώνται στα σχετικά εκπαιδευτικά προγράμματα. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή. Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους. el
ΠερίληψηRobotics are a key component of the Industry 4.0 and therefore there is an increased demand on related skills and dexterities. Robotics are in the core of the related educational aspects and robotic manipulators are of great importance. In the current work, we have designed a robotic manipulator using a parametric modeling software, considering different constraint including but not limited to the potential motors and electronics that might be used for developing the real manipulator, the potential development using 3d printing techniques. The detailed CAD model was imported in Matlab and a simplified VRML model was developed. A simplified interface that allows the movement to the simulated environment was also developed. We also provide simple routines that allow kinematic analysis of the manipulator. The scope of this work was to provide a tool that will allow the users to understand the basic principles of the robotic manipulator’s movement and perform simple kinematic analysis.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2021-07-23-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2021-
Θεματική ΚατηγορίαRoboticsen
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικήel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΦοίβη Βαρότση, "Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Βιβλιογραφική ΑναφοράFoivi Varotsi, "Design and development of an educational robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013