Design and development of an educational robotic gripper

Varotsi Foivi

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/D49BED35-4E48-4F67-B130-BC715EEAFC31	-
Identifier	https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89804	-
Language	el	-
Extent	68 σελίδες	el
Title	Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα	el
Title	Design and development of an educational robotic gripper	en
Creator	Varotsi Foivi	en
Creator	Βαροτση Φοιβη	el
Contributor [Thesis Supervisor]	Doitsidis Eleftherios	en
Contributor [Thesis Supervisor]	Eleftherios	el
Contributor [Committee Member]	Tsourveloudis Nikolaos	en
Contributor [Committee Member]	Τσουρβελουδης Νικολαος	el
Contributor [Committee Member]	Piperidis Savvas	en
Contributor [Committee Member]	Savvas	el
Publisher	Πολυτεχνείο Κρήτης	el
Publisher	Technical University of Crete	en
Academic Unit	Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management	en
Academic Unit	Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης	el
Content Summary	Οι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Η ρομποτική αποτελεί ένα κομβικό κομμάτι στην εκπαίδευση των νέων μηχανικών που θα χρησιμοποιήσουν σχετικά συστήματα στην παραγωγική διαδικασία. Οι ρομποτικοί βραχίονες αποτελούν ένα από τα βασικά πεδία της ρομποτικής που μελετώνται στα σχετικά εκπαιδευτικά προγράμματα. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή. Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους.	el
Content Summary	Robotics are a key component of the Industry 4.0 and therefore there is an increased demand on related skills and dexterities. Robotics are in the core of the related educational aspects and robotic manipulators are of great importance. In the current work, we have designed a robotic manipulator using a parametric modeling software, considering different constraint including but not limited to the potential motors and electronics that might be used for developing the real manipulator, the potential development using 3d printing techniques. The detailed CAD model was imported in Matlab and a simplified VRML model was developed. A simplified interface that allows the movement to the simulated environment was also developed. We also provide simple routines that allow kinematic analysis of the manipulator. The scope of this work was to provide a tool that will allow the users to understand the basic principles of the robotic manipulator’s movement and perform simple kinematic analysis.	en
Type of Item	Διπλωματική Εργασία	el
Type of Item	Diploma Work	en
License	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Date of Item	2021-07-23	-
Date of Publication	2021	-
Subject	Robotics	en
Subject	Ρομποτική	el
Bibliographic Citation	Φοίβη Βαρότση, "Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021	el
Bibliographic Citation	Foivi Varotsi, "Design and development of an educational robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021	en

Search

Browse

My Space

Design and development of an educational robotic gripper

Varotsi Foivi

Available Files

Services

Export

Share

Statistics

Metadata & Content in a METS Package:

Metadata in Format: