Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design and development of an educational robotic gripper

Varotsi Foivi

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/D49BED35-4E48-4F67-B130-BC715EEAFC31-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89804-
Languageel-
Extent68 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίοναel
TitleDesign and development of an educational robotic gripperen
CreatorVarotsi Foivien
CreatorΒαροτση Φοιβηel
Contributor [Thesis Supervisor]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Eleftheriosel
Contributor [Committee Member]Tsourveloudis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Savvasel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΟι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Η ρομποτική αποτελεί ένα κομβικό κομμάτι στην εκπαίδευση των νέων μηχανικών που θα χρησιμοποιήσουν σχετικά συστήματα στην παραγωγική διαδικασία. Οι ρομποτικοί βραχίονες αποτελούν ένα από τα βασικά πεδία της ρομποτικής που μελετώνται στα σχετικά εκπαιδευτικά προγράμματα. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή. Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους. el
Content SummaryRobotics are a key component of the Industry 4.0 and therefore there is an increased demand on related skills and dexterities. Robotics are in the core of the related educational aspects and robotic manipulators are of great importance. In the current work, we have designed a robotic manipulator using a parametric modeling software, considering different constraint including but not limited to the potential motors and electronics that might be used for developing the real manipulator, the potential development using 3d printing techniques. The detailed CAD model was imported in Matlab and a simplified VRML model was developed. A simplified interface that allows the movement to the simulated environment was also developed. We also provide simple routines that allow kinematic analysis of the manipulator. The scope of this work was to provide a tool that will allow the users to understand the basic principles of the robotic manipulator’s movement and perform simple kinematic analysis.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2021-07-23-
Date of Publication2021-
SubjectRoboticsen
SubjectΡομποτικήel
Bibliographic CitationΦοίβη Βαρότση, "Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Bibliographic CitationFoivi Varotsi, "Design and development of an educational robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021en

Available Files

Services

Statistics