![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E6DF9B82-704C-470F-A891-940AF8000DB0 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89695 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 11 megabytes | en |
| Μέγεθος | 124 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων | el |
| Τίτλος | Path planning of mobile robots using heuristic algorithms | en |
| Δημιουργός | Ntizos Ioannis | en |
| Δημιουργός | Ντιζος Ιωαννης | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Eleftherios | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Savvas | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση του βέλτιστου μονοπατιού ενός ρομποτικού οχήματος που κινείται σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Ο έλεγχος των ρομποτικών οχημάτων γίνεται με δυο τρόπους είτε με τη χρήση ενός απλού λογικού ελεγκτή ή με τη χρήση ενός ελεγκτή βασισμένο σε ασαφή λογική. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2021-07-19 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2021 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικά οχήματα | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ιωάννης Ντίζος, "Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ioannis Ntizos, "Path planning of mobile robots using heuristic algorithms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021 | el |
Copyright © DIAS 2013
