Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Path planning of mobile robots using heuristic algorithms

Ntizos Ioannis

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E6DF9B82-704C-470F-A891-940AF8000DB0-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89695-
Languageel-
Extent11 megabytesen
Extent124 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμωνel
TitlePath planning of mobile robots using heuristic algorithmsen
CreatorNtizos Ioannisen
CreatorΝτιζος Ιωαννηςel
Contributor [Thesis Supervisor]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Eleftheriosel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Savvasel
Contributor [Committee Member]Tsourveloudis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση του βέλτιστου μονοπατιού ενός ρομποτικού οχήματος που κινείται σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Ο έλεγχος των ρομποτικών οχημάτων γίνεται με δυο τρόπους είτε με τη χρήση ενός απλού λογικού ελεγκτή ή με τη χρήση ενός ελεγκτή βασισμένο σε ασαφή λογική. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2021-07-19-
Date of Publication2021-
SubjectΡομποτικά οχήματαel
Bibliographic CitationΙωάννης Ντίζος, "Σχεδιασμός τροχιάς εντρόχων ρομποτικών οχημάτων με χρήση ευρετικών αλγορίθμων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Bibliographic CitationIoannis Ntizos, "Path planning of mobile robots using heuristic algorithms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021el

Available Files

Services

Statistics