Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Ευφυή συστήματα ελέγχου βασιζόμενα στη χρήση δεδομένων: σύγχρονες εφαρμογές στον τομέα της μηχανικής

Vagionakis Dimitrios-Stylianos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική πραγματεύεται την έννοια του «Data Driven Control», δηλαδή δια την ελληνική, του Ελέγχου καθοδηγουμένου από πειραματικά δεδομένα. Ουσιαστικά πρόκειται για την μετεξέλιξη της κλασσικής Θεωρίας Ελέγχου. Για αυτό αναφέρεται συχνά και ως Ευφυής Έλεγχος, λόγω της φύσης του, αλλά και λόγω του εκσυγχρονισμού που φέρνει στις κλασσικές πρακτικές που συναντώνται έως και σήμερα στον τομέα του Ελέγχου. Από την δεκαετία του ’60 και έπειτα, η θεωρία του Ελέγχου έχει κάνει αλματώδη βήματα εξέλιξης και προόδου. Τα βασικά της παρακλάδια, η αναγνώριση και η ταυτοποίηση του συστήματος (system identification), ο προσαρμοστικός έλεγχος (adaptive control), ο εύρωστος έλεγχος (robust control), ο βέλτιστος έλεγχος (optimal control), ο έλεγχος με στοιχεία μεταβλητότητας (variable structure control), και η θεωρία των στοχαστικών συστημάτων (stochastic system theory), έχουν χρησιμοποιηθεί σε τεράστιο βαθμό στον βιομηχανικό κλάδο, στην αεροδιαστημική, σε συστήματα ελέγχου κυκλοφορίας, αλλά και σε αναρίθμητες άλλες εφαρμογές. Παρ’όλα αυτά, το σύγχρονο τοπίο στον τομέα του Ελέγχου αφήνει συνεχώς νέα περιθώρια, για βελτίωση και εκσυγχρονισμό από θεωρητικής, αλλά και πρακτικής απόψεως. Μια τέτοια περίπτωση ουσιαστικής και ουσιώδους βελτίωσης στον τομέα αυτό, είναι και η καθιέρωση και ανάπτυξη του «Data Driven Control», και πιο συγκεκριμένα, του Ασαφούς Ελέγχου που τελείται με τη χρήση συστημάτων Ασαφούς λογικής, και του Νευρωνικού Ελέγχου, που τελείται με τη χρήση Νευρωνικών δικτύων. Στο πρώτο κεφάλαιο, πραγματοποιείται μια συνοπτική αναφορά στη Θεωρία Ελέγχου γενικότερα, εισαγάγωντας παράλληλα τον αναγνώστη στην έννοια του Ευφυούς Ελέγχου. Στο κεφάλαιο που ακολουθεί, ο αναγνώστης γνωρίζει τις έννοιες της Ασαφούς λογικής, και των Νευρωνικών δικτύων, και πως μέσω αυτών, μπορεί να πραγματοποιηθεί έλεγχος συστημάτων, διαδικασιών αλλά και επίλυση δύσκολων προβλημάτων. Στα τρία τελευταία κεφάλαια, αναλύονται επιλεγμένες σύγχρονες πρακτικές εφαρμογές στον χώρο του Ασαφούς, του Νευρωνικού, αλλά και του Νευρο-Ασαφούς ελέγχου, του συνδυασμού των δύο μεθόδων αυτών. Τέλος, η διπλωματική κλείνει με τα κυριότερα συμπεράσματα καθώς και με μία κριτική ματιά στο μέλλον.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες