Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Development of stereoscopic imaging in endoscopy

Mavrakis Marios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/1D0DC8E5-838C-46A9-9A85-BFBED7B798A1-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89632-
Languageel-
Extent26.7 megabytesen
Extent72 σελίδεςel
TitleΑνάπτυξη συστήματος στερεοσκοπικής απεικόνισης στην ενδοσκόπησηel
TitleDevelopment of stereoscopic imaging in endoscopyen
CreatorMavrakis Mariosen
CreatorΜαυρακης Μαριοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Balas Costasen
Contributor [Thesis Supervisor]Μπαλας Κωσταςel
Contributor [Committee Member]Kortsalioudakis Nathanailen
Contributor [Committee Member]Κορτσαλιουδακης Ναθαναηλel
Contributor [Committee Member]Mania Aikaterinien
Contributor [Committee Member]Μανια Αικατερινηel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
Content SummaryΟ άνθρωπος αντιλαμβάνεται τη διάσταση του βάθους εξαιτίας ενός συνόλου οπτικών ερεθισμάτων, από τα οποία το πιο σημαντικό είναι η διοφθαλμική παράλλαξη. Το οπτικό σύστημα του ανθρώπου λαμβάνει δύο οπτικά σήματα από τους οφθαλμούς και ο εγκέφαλος από τη σύντηξη αυτών των σημάτων αντλεί πληροφορία για το βάθος. Η παρούσα εργασία αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός στερεοσκοπικού συστήματος απεικόνισης για την ενδοσκόπηση. Η υλοποίηση του βασίζεται στην ικανότητα του οπτικού συστήματος να δημιουργεί την διάσταση του βάθους από την προβολή μιας ελαφρώς διαφορετικής εικόνας του ίδιου αντικειμένου στο κάθε μάτι. Η εικόνα που λαμβάνει το ενδοσκόπιο χωρίζεται σε δύο εικόνες δημιουργώντας ένα στερεοσκοπικό ζεύγος με την κατάλληλη παράλλαξη, ώστε να επιτυγχάνεται όσο το δυνατόν καλύτερη αίσθηση του βάθους. Με την υλοποίηση του κατάλληλου λογισμικού γίνεται η ρύθμιση των παραμέτρων της κάμερας, καθώς επίσης δημιουργείται και η κατάλληλη διάταξη για να γίνει η προβολή του στερεοσκοπικού ζεύγους στην οθόνη κεφαλής σε πραγματικό χρόνο. Με την υλοποίηση αυτή αυξάνεται η ακρίβεια διάγνωσης και κίνησης στο χώρο, συγκριτικά με τα δισδιάστατα ενδοσκοπικά συστήματα.el
Content SummaryThe human perception of the dimension of depth is due to a number of visual cues of which most important is binocular parallax.Human's optical system receives two visual signals from the eyes. Then the brain because of the fusion of these signals derive information about depth. This diploma thesis refers to the development of a stereoscopic system in endoscopy. Its implementation is based on our optical system ability to create the dimension of depth from the projection of a slightly different image of the same object in each eye. Due to the need to configure both constitute the stereoscopic pair in a suitable format to be able to project on the head-mounted display, an appropriate software is being developed. Furthermore the system is real time. Finally is increased the accuracy of diagnosis and movement in space, compared to two-dimensional endoscopic systems.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2021-07-14-
Date of Publication2020-
SubjectBiomedical engineeringen
SubjectEndoscopy en
SubjectStereoscopic imagingen
Bibliographic CitationΜάριος Μαυράκης, "Ανάπτυξη συστήματος στερεοσκοπικής απεικόνισης στην ενδοσκόπηση", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2020el
Bibliographic CitationMarios Mavrakis, "Development of stereoscopic imaging in endoscopy", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2020en

Available Files

Services

Statistics