URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/1D0DC8E5-838C-46A9-9A85-BFBED7B798A1 | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.89632 | - |
Γλώσσα | el | - |
Μέγεθος | 26.7 megabytes | en |
Μέγεθος | 72 σελίδες | el |
Τίτλος | Ανάπτυξη συστήματος στερεοσκοπικής απεικόνισης στην ενδοσκόπηση | el |
Τίτλος | Development of stereoscopic imaging in endoscopy | en |
Δημιουργός | Mavrakis Marios | en |
Δημιουργός | Μαυρακης Μαριος | el |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Balas Costas | en |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Μπαλας Κωστας | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Kortsalioudakis Nathanail | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κορτσαλιουδακης Ναθαναηλ | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Mania Aikaterini | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μανια Αικατερινη | el |
Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Εκδότης | Technical University of Crete | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
Περίληψη | Ο άνθρωπος αντιλαμβάνεται τη διάσταση του βάθους εξαιτίας ενός συνόλου οπτικών ερεθισμάτων, από τα οποία το πιο σημαντικό είναι η διοφθαλμική παράλλαξη. Το οπτικό σύστημα του ανθρώπου λαμβάνει δύο οπτικά σήματα από τους οφθαλμούς και ο εγκέφαλος από τη σύντηξη αυτών των σημάτων αντλεί πληροφορία για το βάθος. Η παρούσα εργασία αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός στερεοσκοπικού συστήματος απεικόνισης για την ενδοσκόπηση. Η υλοποίηση του βασίζεται στην ικανότητα του οπτικού συστήματος να δημιουργεί την διάσταση του βάθους από την προβολή μιας ελαφρώς διαφορετικής εικόνας του ίδιου αντικειμένου στο κάθε μάτι. Η εικόνα που λαμβάνει το ενδοσκόπιο χωρίζεται σε δύο εικόνες δημιουργώντας ένα στερεοσκοπικό ζεύγος με την κατάλληλη παράλλαξη, ώστε να επιτυγχάνεται όσο το δυνατόν καλύτερη αίσθηση του βάθους. Με την υλοποίηση του κατάλληλου λογισμικού γίνεται η ρύθμιση των παραμέτρων της κάμερας, καθώς επίσης δημιουργείται και η κατάλληλη διάταξη για να γίνει η προβολή του στερεοσκοπικού ζεύγους στην οθόνη κεφαλής σε πραγματικό χρόνο. Με την υλοποίηση αυτή αυξάνεται η ακρίβεια διάγνωσης και κίνησης στο χώρο, συγκριτικά με τα δισδιάστατα ενδοσκοπικά συστήματα. | el |
Περίληψη | The human perception of the dimension of depth is due to a number of visual cues of which most important is binocular parallax.Human's optical system receives two visual signals from the eyes. Then the brain because of the fusion of these signals derive information about depth. This diploma thesis refers to the development of a stereoscopic system in endoscopy. Its implementation is based on our optical system ability to create the dimension of depth from the projection of a slightly different image of the same object in each eye.
Due to the need to configure both constitute the stereoscopic pair in a suitable format to be able to project on the head-mounted display, an appropriate software is being developed. Furthermore the system is real time. Finally is increased the accuracy of diagnosis and movement in space, compared to two-dimensional endoscopic systems. | en |
Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
Τύπος | Diploma Work | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2021-07-14 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2020 | - |
Θεματική Κατηγορία | Biomedical engineering | en |
Θεματική Κατηγορία | Endoscopy | en |
Θεματική Κατηγορία | Stereoscopic imaging | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Μάριος Μαυράκης, "Ανάπτυξη συστήματος στερεοσκοπικής απεικόνισης στην ενδοσκόπηση", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2020 | el |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Marios Mavrakis, "Development of stereoscopic imaging in endoscopy", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2020 | en |