Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A ROS-based energy management system for a prototype fuel cell hybrid vehicle

Piperidis Savvas, Chrysomallis Iason, Georgakopoulos Stavros, Gkionis Nikolaos, Doitsidis Eleftherios, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/95889520-0FD0-46AE-B815-538289B02BA7-
Αναγνωριστικόhttps://www.mdpi.com/1996-1073/14/7/1964-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.3390/en14071964-
Γλώσσαen-
Μέγεθος19 pagesen
ΤίτλοςA ROS-based energy management system for a prototype fuel cell hybrid vehicleen
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςChrysomallis Iasonen
ΔημιουργόςΧρυσομαλλης Ιασωνel
ΔημιουργόςGeorgakopoulos Stavrosen
ΔημιουργόςΓεωργακοπουλος Σταυροςel
ΔημιουργόςGkionis Nikolaosen
ΔημιουργόςΓκιωνης Νικολαοςel
ΔημιουργόςDoitsidis Eleftheriosen
ΔημιουργόςΔοϊτσιδης Ελευθεριοςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςMDPIen
ΠερίληψηThe automotive industry has been rapidly transforming and moving further from internal combustion engines, towards hybrid or electric vehicles. A key component for the successful adoption of the aforementioned approach is their Energy Management Systems (EMSs). In the proposed work, we describe in detail a custom EMS, with unique characteristics, which was developed and installed in a hydrogen-powered prototype vehicle. The development of the EMS was based on off-the-shelf components and the adoption of a Robot Operating System (ROS), a meta-operating system developed for robotic-oriented applications. Our approach offers soft real-time control and the ability to organize the controller of the EMS as a straightforward and comprehensive message system that provides the necessary inter-process communication at the core of the EMS control procedure. We describe in detail the software-based implementation and validate our approach through experimental results obtained while the prototype was racing in a low-energy consumption competitionen
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2021-04-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2021-
Θεματική ΚατηγορίαEnergy managementen
Θεματική ΚατηγορίαEnergy harvestingen
Θεματική ΚατηγορίαFinite state machineen
Θεματική ΚατηγορίαHybrid power systemsen
Θεματική ΚατηγορίαHybrid electric vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαROSen
Θεματική ΚατηγορίαSupercapacitorsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis, I. Chrysomallis, S. Georgakopoulos, N. Ghionis, L. Doitsidis and N. Tsourveloudis, "A ROS-based energy management system for a prototype fuel cell hybrid vehicle," Energies, vol. 14, no. 7, Apr. 2021. doi: 10.3390/en14071964en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά