Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Εφαρμογή συστημάτων ελέγχου σε τμήματα κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος

Tsarai Renato

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/CEF0309A-17BE-4F9B-9E1B-F088EC70188A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.87033-
Γλώσσαel-
Μέγεθος85 σελίδεςel
Μέγεθος2.7 megabytesen
ΤίτλοςΕφαρμογή συστημάτων ελέγχου σε τμήματα κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος el
ΤίτλοςApplication of control systems at the driving units of an electric caren
ΔημιουργόςTsarai Renatoen
ΔημιουργόςΤσαραι Ρενατοel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Ipsakis Dimitriosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Ιψακης Δημητριοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Arampatzis Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Αραμπατζης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefthymiou Spyridonen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στο τμήμα ΜΠΔ του Πολ. Κρήτης για πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του πτυχίου.el
Περίληψη Η ανάγκη υιοθέτησης βιώσιμων πηγών ενέργειας με σκοπό την προστασία του περιβάλλοντος σε συνδυασμό με τη συνεχή προσπάθεια για αυτοματισμό, έχει ως αποτέλεσμα την ραγδαία εξέλιξη των ηλεκτρικών οχημάτων και των συστημάτων αυτοματισμού στη σύγχρονη αυτοκινητοβιομηχανία. Απώτερος σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι η ερευνητική εμβάθυνση στον τομέα της εφαρμογής συμβατικών (κατά κύριο λόγο) συστημάτων ελέγχου σε προκαθορισμένα τμήματα κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος: στον ηλεκτρικό κινητήρα και τις αναρτήσεις. Με βάση τα παραπάνω, η διπλωματική εργασία ξεκινάει με μία ιστορική αναδρομή για την εμφάνιση των πρώτων οχημάτων, έως και την σημερινή εποχή που χαρακτηρίζεται από την ολοένα και αυξανόμενη ανάγκη χρήσης υβριδικών/ηλεκτρικών οχημάτων. Στην συνέχεια, παρουσιάζονται συνοπτικά όλα τα μέρη κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος με έμφανση να δίδεται στον ηλεκτρικό κινητήρα, τα συστήματα ισχύος, τα είδη των συσσωρευτών, καθώς και τις αναρτήσεις. Έπειτα, παρουσιάζεται συνοπτικά η έννοια και η θεωρία του ελεγκτή PID που αποτελεί (αν και συμβατικό σύστημα ελέγχου) μία από τις βασικές επιλογές της ερευνητικής κοινότητας στην μελέτη κίνησης ενός οχήματος. Ως επόμενο βήμα, παρουσιάζεται το βασικό κομμάτι της διπλωματικής εργασίας. Ειδικότερα, παρουσιάζεται το μαθηματικό μοντέλο του εκάστοτε τμήματος κίνησης ενός οχήματος (π.χ. κινητήρας και αναρτήσεις) και αναλύεται μία επιλεγμένη σειρά μελετών της βιβλιογραφίας στον τομέα εφαρμογής συστημάτων ελέγχου. Ειδικότερα, αναλύονται οι σύγχρονες μέθοδοι “tuning” ενός ελεγκτή PID με χρήση αλγορίθμων της Τεχνητής Νοημοσύνης (π.χ. Γενετικοί Αλγόριθμοι, Νευρωνικά δίκτυα) προσφέροντας έτσι στους μηχανικούς νέες μεθόδους αντιμετώπισης τέτοιον προβλημάτων. Επιπλέον γίνεται η σύγκριση και η αξιολόγηση τους με συμβατικές μεθόδους ρύθμισης ελεγκτών PID όπως είναι για παράδειγμα η κλασσική μέθοδος Ziegler-Nichols. Τα αποτελέσματα παρείχαν σημαντικές πληροφορίες πως ο τομέας της Τεχνητής Νοημοσύνης μπορεί να ανταπεξέλθει σε πολύ μεγάλο βαθμό ικανοποιώντας τα κυριότερα κριτήρια ελέγχου προσφέροντας την απαιτούμενη ευστάθεια, ικανοποιητικό έλεγχο απόκρισης και αντιμετώπισης διαταραχών.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
Ημερομηνία2020-10-14-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2020-
Βιβλιογραφική ΑναφοράΡενάτο Τσαράϊ, "Εφαρμογή συστημάτων ελέγχου σε τμήματα κίνησης ενός ηλεκτρικού οχήματος ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2020el
Βιβλιογραφική ΑναφοράRenato Tsarai, "Application of control systems at the driving units of an electric car", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2020en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά