Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Development of a ROS controlled chassis dynamometer for lightweight, single seater EVs

Piperidis Savvas, Chrysomallis Iason, Georgakopoulos Stavros, Stefanoulis Theodoros, Gkionis Nikolaos, Katsifas Vasileios, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/D8145DF1-A7BD-4C0B-8C40-7ECE3394D84A-
Αναγνωριστικό10.1109/MED48518.2020.9182912-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9182912-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςDevelopment of a ROS controlled chassis dynamometer for lightweight, single seater EVsen
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςChrysomallis Iasonen
ΔημιουργόςΧρυσομαλλης Ιασωνel
ΔημιουργόςGeorgakopoulos Stavrosen
ΔημιουργόςΓεωργακοπουλος Σταυροςel
ΔημιουργόςStefanoulis Theodorosen
ΔημιουργόςΣτεφανουλης Θεοδωροςel
ΔημιουργόςGkionis Nikolaosen
ΔημιουργόςΓκιωνης Νικολαοςel
ΔημιουργόςKatsifas Vasileiosen
ΔημιουργόςΚατσιφας Βασιλειοςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηTUCer team developed a prototype, portable chassis dynamometer capable of carrying out experimentation with alternate scenarios of acceleration, constant speed and deceleration, in a fully automated way. A controller scheme based on Robot Operating System was programmed, using open source tools. The testing scenarios are implemented using a motor/generator and an electronically controlled load, embedded on the dynamometer. Extensive testing during TUCer systems' development and real race conditions proved the dynamometer's reliability and functionality.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2020-09-15-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2020-
Θεματική ΚατηγορίαPrototypesen
Θεματική ΚατηγορίαTestingen
Θεματική ΚατηγορίαWheelsen
Θεματική ΚατηγορίαTask analysisen
Θεματική ΚατηγορίαDynamometersen
Θεματική ΚατηγορίαRoadsen
Θεματική ΚατηγορίαElectron tubesen
Θεματική ΚατηγορίαChassis dynamometeren
Θεματική ΚατηγορίαROSen
Θεματική ΚατηγορίαRobot Operating Systemen
Θεματική ΚατηγορίαElectric vehicleen
Θεματική ΚατηγορίαHybrid power systemen
Θεματική ΚατηγορίαEnergy harvestingen
Θεματική ΚατηγορίαRegenerative brakingen
Θεματική ΚατηγορίαFinite state machineen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis, I. Chrysomallis, S. Georgakopoulos, Th. Stefanoulis, N. Ghionis, V. Katsifas and N. C. Tsourveloudis, "Development of a ROS controlled chassis dynamometer for lightweight, single seater EVs," in 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 393-398, 2020. doi: 10.1109/MED48518.2020.9182912.en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά