![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/D8145DF1-A7BD-4C0B-8C40-7ECE3394D84A | - |
| Αναγνωριστικό | 10.1109/MED48518.2020.9182912 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/9182912 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | Development of a ROS controlled chassis dynamometer for lightweight, single seater EVs | en |
| Δημιουργός | Piperidis Savvas | en |
| Δημιουργός | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Δημιουργός | Chrysomallis Iason | en |
| Δημιουργός | Χρυσομαλλης Ιασων | el |
| Δημιουργός | Georgakopoulos Stavros | en |
| Δημιουργός | Γεωργακοπουλος Σταυρος | el |
| Δημιουργός | Stefanoulis Theodoros | en |
| Δημιουργός | Στεφανουλης Θεοδωρος | el |
| Δημιουργός | Gkionis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Γκιωνης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | Katsifas Vasileios | en |
| Δημιουργός | Κατσιφας Βασιλειος | el |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | TUCer team developed a prototype, portable chassis dynamometer capable of carrying out experimentation with alternate scenarios of acceleration, constant speed and deceleration, in a fully automated way. A controller scheme based on Robot Operating System was programmed, using open source tools. The testing scenarios are implemented using a motor/generator and an electronically controlled load, embedded on the dynamometer. Extensive testing during TUCer systems' development and real race conditions proved the dynamometer's reliability and functionality. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2020-09-15 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2020 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Prototypes | en |
| Θεματική Κατηγορία | Testing | en |
| Θεματική Κατηγορία | Wheels | en |
| Θεματική Κατηγορία | Task analysis | en |
| Θεματική Κατηγορία | Dynamometers | en |
| Θεματική Κατηγορία | Roads | en |
| Θεματική Κατηγορία | Electron tubes | en |
| Θεματική Κατηγορία | Chassis dynamometer | en |
| Θεματική Κατηγορία | ROS | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot Operating System | en |
| Θεματική Κατηγορία | Electric vehicle | en |
| Θεματική Κατηγορία | Hybrid power system | en |
| Θεματική Κατηγορία | Energy harvesting | en |
| Θεματική Κατηγορία | Regenerative braking | en |
| Θεματική Κατηγορία | Finite state machine | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Piperidis, I. Chrysomallis, S. Georgakopoulos, Th. Stefanoulis, N. Ghionis, V. Katsifas and N. C. Tsourveloudis, "Development of a ROS controlled chassis dynamometer for lightweight, single seater EVs," in 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 393-398, 2020. doi: 10.1109/MED48518.2020.9182912. | en |
Copyright © DIAS 2013
