Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Testing controllers on ALE III: a low cost mini autonomous underwater vehicle

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/58D66B26-13FC-41C1-B434-8D17A6FEF03A
Έτος 2013
Τύπος Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά S. Piperidis and N. C. Tsourveloudis, "Testing controllers on ALE III: A low cost mini autonomous underwater vehicle," in 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013, pp. 551-557. doi: 10.1109/MED.2013.6608776.
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

This paper presents ALE III, a low cost Autonomous Underwater Vehicle and its potential for experimentation inside a typical research laboratory. ALE III is equipped with sensors and actuators that facilitate real, not simulated testing. The vehicle uses custom made as well as `off the self' components and minimalistic design solutions suitable for experimentation, as evidenced from various control methodologies.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά