URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C52D119A-ED28-439A-937A-96ACAD61359D | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1007/978-3-319-78890-6_32 | - |
Αναγνωριστικό | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-78890-6_32 | - |
Γλώσσα | en | - |
Μέγεθος | 12 pages | en |
Τίτλος | A reconfigurable PID controller | en |
Δημιουργός | Khan Sikandar | en |
Δημιουργός | Papadimitriou Kyprianos | en |
Δημιουργός | Παπαδημητριου Κυπριανος | el |
Δημιουργός | Buttazzo, Giorgio C., 1960- | en |
Δημιουργός | Kalaitzakis Konstantinos | en |
Δημιουργός | Καλαϊτζακης Κωνσταντινος | el |
Εκδότης | Springer Verlag | en |
Περίληψη | We survey the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller variants and we switch them in runtime via reconfiguration, as the control requirements change. Depending on the PID variant, e.g. P, I, PI, PD, PID, PI-PD, the involved computations to produce the control output are different. We rely on a previous published design to shorten the execution cycle of each controller variant, by increasing the number of arithmetic units operating concurrently. Furthermore, we incorporate a design based on multiplexers that allows for eliminating frequent reconfigurations, which were required in the previous work. Finally, we evaluate our approach in terms of resource utilization and reconfiguration time. | en |
Τύπος | Κεφάλαιο σε Βιβλίο | el |
Τύπος | Book Chapter | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2019-10-22 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2018 | - |
Θεματική Κατηγορία | Controllers | en |
Θεματική Κατηγορία | Reconfigurable architectures | en |
Θεματική Κατηγορία | PID controllers | en |
Θεματική Κατηγορία | Proportional integral derivative controllers | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Khan, K. Papadimitriou, G. Buttazzo and K. Kalaitzakis, "A reconfigurable PID controller," in Applied Reconfigurable Computing Architectures, Tools, and Applications, vol. 10824, Lecture Notes in Computer Science, N. Voros, M. Huebner, G. Keramidas, D. Goehringer, C. Antonopoulos, P. Diniz, Eds., Cham: Springer Verlag, 2018, pp. 392-403. doi: 10.1007/978-3-319-78890-6_32 | en |
Τίτλος Βιβλίου | Applied Reconfigurable Computing Architectures, Tools, and Applications | en |
Σειρά Βιβλίου | Lecture Notes in Computer Science | en |