Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design of a parallel robot support by finite element menthod

Fiotodimitraki Aikaterini

Full record


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224
Year 2019
Type of Item Diploma Work
License
Details
Bibliographic Citation Aikaterini Fiotodimitraki, "Design of a parallel robot support by finite element menthod", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2019 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362
Appears in Collections

Summary

Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της.

Available Files

Services

Statistics