Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων

Fiotodimitraki Aikaterini

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/06916C7D-13ED-4648-A8C0-3E783C781224
Έτος 2019
Τύπος Διπλωματική Εργασία
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Αικατερίνη Φιωτοδημητράκη, "Σχεδιομελέτη έδρασης παράλληλου ρομπότ με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2019 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.83362
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει σχεδιασμός της στήριξης ενός παράλληλου ρομπότ το οποίο έχει εφαρμογή στη ΔΕΔΙΣΑ για διαδικασίες συλλογής και διαλογής προιόντων. Αρχικά θα γίνει ερφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων (FEM) σε τέσσερα γνωστά παραδείγματα. Έπειτα, θα γίνει στατική ανάλυση της σχεδιασμένης διάταξης με εφαρμογή της μεθόδου. Τέλος θα μελετηθεί η προβλεπόμενη από τη ΔΕΔΙΣΑ διάταξη και θα προταθούν 3 διαφορετικές παραλλαγές της.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά