Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών

Kantrevas Georgios

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/C72E927D-F090-4275-ACE7-81F8DE0F3632
Έτος 2019
Τύπος Μεταπτυχιακή Διατριβή
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Γεώργιος Καντρέβας, "Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.82372
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο να αποδείξει ότι οι εξελικτικέςστρατηγικές (Evolution Strategies – ES) αποτελούν ειδική περίπτωση μίας κατηγορίας στοχαστικών αλγορίθμων, οι οποίοι εμφανίζουν αποτελεσματικές ασυμπτωτικές ιδιότητες και ωραία ποσοστά σύγκλισης. Οι Εξελικτικές Στρατηγικές εκτός από μία ευρέως γνωστή εναλλακτική μέθοδος ενισχυτικής μάθησης , αποτελεί και μια ειδική περίπτωση μεθοδολογιών στοχαστικής αναζήτησης που βασίζεται σε μαθηματικά μοντέλα. Η προσέγγιση της παραπάνω μεθόδου (ES) σε προβλήματα πολλαπλών παραγόντων θα παρουσιαστεί σε αυτήν την εργασία μέσω δύο προσoμοιώσεων. Θα παρουσιάσουμε το πώς θα προσεγγίσει και έπειτα θα επιτεθεί ένα σμήνος UAV σταθερής πτέρυγας σε μία καλάοργανωμένη αμυντικά βάση και δεύτερον , την σύγκρουση αυτού του σμήνους με ένα άλλο εχθρικό σμήνος UAV το οποίο αμύνεται της προαναφερόμενης βάσης.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά