Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion

Volanis Georgios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/3B66A3A1-7B2E-4113-99AB-F9EA548A4AFB-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78985-
Languageel-
Extent61 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών el
TitleDevelopment of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsionen
CreatorVolanis Georgiosen
CreatorΒολανης Γεωργιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Stavroulakis Georgiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
Contributor [Co-Supervisor]Ouggrinis Konstantinos-Alketasen
Contributor [Co-Supervisor]Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκεταςel
Contributor [Committee Member]Antoniadis Aristomenisen
Contributor [Committee Member]Αντωνιαδης Αριστομενηςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια αναλυτική παρουσίαση του συνόλου των διαδικασιών που θα πρέπει να αξιολογηθούν για τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον αποτελεσματικό έλεγχο ενός υποβρύχιου βιομιμητικού οχήματος, με στόχο την εξερεύνηση του θαλάσσιου κόσμου και την παρατήρηση της υποθαλάσσιας ζωής. Ο μηχανισμός ενεργοποίησης της κίνησης του ουριαίου πτερυγίου βασίζεται αποκλειστικά σε έξυπνα υλικά και ποιο συγκεκριμένα στους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές της κατηγορίας THUNDER. Ένα ειδικά σχεδιασμένο κέλυφος, που πληροί τις υδροδυναμικές απαιτήσεις και είναι κατασκευασμένο από βιομηχανικό ατσάλι αναπτύχθηκε, επιτρέποντας στο όχημα να δέχεται πολύ υψηλές πιέσεις (4.500psi), με αποτέλεσμα την εύρυθμη λειτουργία μέχρι και τα 3.070,608m βάθος. Ο αρθρωτός μηχανισμός που κινεί το εύκαμπτο πτερύγιο αποδείχτηκε ικανός να αντέχει τις αδρανειακές δυνάμεις που τον καταπονούν, για χρονικό διάστημα ίσο με ένα δισεκατομμύριο κύκλους περιστροφής. Προχωρώντας ένα βήμα παρακάτω, για να μπορέσουμε να αποκτήσουμε μια καλύτερη κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ταλαντώνεται το ουριαίο εύκαμπτο πτερύγιο, μέσω του αρθρωτού μηχανισμού, κάνουμε προσομοίωση των συνθηκών της βιομιμητικής κίνησης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα MATLAB. Τέλος, μέσω της προσομοίωσης, μπορούμε να κάνουμε μια αρχική εκτίμηση της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του υποβρύχιου οχήματος. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2018-10-08-
Date of Publication2018-
SubjectΠιεζοηλεκτρικά κατηγορίας THUNDERel
SubjectΒιομιμητική ρομποτικήel
SubjectΈξυπνα υλικάel
Bibliographic CitationΓεώργιος Βολάνης, "Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el
Bibliographic CitationGeorgios Volanis, "Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en

Available Files

Services

Statistics