Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών

Volanis Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/3B66A3A1-7B2E-4113-99AB-F9EA548A4AFB-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78985-
Γλώσσαel-
Μέγεθος61 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών el
ΤίτλοςDevelopment of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsionen
ΔημιουργόςVolanis Georgiosen
ΔημιουργόςΒολανης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Stavroulakis Georgiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων]Ouggrinis Konstantinos-Alketasen
Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων]Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκεταςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Antoniadis Aristomenisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Αντωνιαδης Αριστομενηςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΗ παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια αναλυτική παρουσίαση του συνόλου των διαδικασιών που θα πρέπει να αξιολογηθούν για τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον αποτελεσματικό έλεγχο ενός υποβρύχιου βιομιμητικού οχήματος, με στόχο την εξερεύνηση του θαλάσσιου κόσμου και την παρατήρηση της υποθαλάσσιας ζωής. Ο μηχανισμός ενεργοποίησης της κίνησης του ουριαίου πτερυγίου βασίζεται αποκλειστικά σε έξυπνα υλικά και ποιο συγκεκριμένα στους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές της κατηγορίας THUNDER. Ένα ειδικά σχεδιασμένο κέλυφος, που πληροί τις υδροδυναμικές απαιτήσεις και είναι κατασκευασμένο από βιομηχανικό ατσάλι αναπτύχθηκε, επιτρέποντας στο όχημα να δέχεται πολύ υψηλές πιέσεις (4.500psi), με αποτέλεσμα την εύρυθμη λειτουργία μέχρι και τα 3.070,608m βάθος. Ο αρθρωτός μηχανισμός που κινεί το εύκαμπτο πτερύγιο αποδείχτηκε ικανός να αντέχει τις αδρανειακές δυνάμεις που τον καταπονούν, για χρονικό διάστημα ίσο με ένα δισεκατομμύριο κύκλους περιστροφής. Προχωρώντας ένα βήμα παρακάτω, για να μπορέσουμε να αποκτήσουμε μια καλύτερη κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ταλαντώνεται το ουριαίο εύκαμπτο πτερύγιο, μέσω του αρθρωτού μηχανισμού, κάνουμε προσομοίωση των συνθηκών της βιομιμητικής κίνησης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα MATLAB. Τέλος, μέσω της προσομοίωσης, μπορούμε να κάνουμε μια αρχική εκτίμηση της ταχύτητας και της επιτάχυνσης του υποβρύχιου οχήματος. el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2018-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2018-
Θεματική ΚατηγορίαΠιεζοηλεκτρικά κατηγορίας THUNDERel
Θεματική ΚατηγορίαΒιομιμητική ρομποτικήel
Θεματική ΚατηγορίαΈξυπνα υλικάel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Βολάνης, "Σχεδιασμός, προσομοίωση και ανάλυση κόπωσης ενός βιομιμητικού υποβρύχιου οχήματος με σύστημα προώθησης πιεζοηλεκτρικών ενεργοποιητών ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Volanis, "Development of submarine bio-mimetic robot using piezoelectric smart material for underwater propulsion", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά