Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Επίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLAB

Ntourtoglou Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/996490FF-A0F2-404A-A77B-C128F71AB442-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78801-
Γλώσσαel-
Μέγεθος2,58 megabytesen
Μέγεθος48 σελίδες el
ΤίτλοςΕπίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLABel
ΤίτλοςSolving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLABen
ΔημιουργόςNtourtoglou Georgiosen
ΔημιουργόςΝτουρτογλου Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Pouliezos Anastasiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefthimiou Spirosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Konsolakis Michailen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κονσολακης Μιχαηλel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΣτόχος της διπλωματικής είναι η εξοικείωση με τα συστήματα αυτοματισμού, που αποτελούνται από το σετ Lego mindstorm NXT,το περιβάλλον προγραμματισμού Matlab καθώς και η δυνατότητα για την μεταξύ τους αλληλεπίδραση. Επιλέχτηκε ο κύβος του rubik ως αντικείμενο μελέτης, μιας και από μηχανικής πλευράς αποτελεί πρόκληση η δυνατότητα κατασκευής ενός συστήματος κινητήρων και αισθητήρων, με σχετικά περιορισμένες δυνατότητες όπως αυτές του Lego-NXT, που να μπορεί να τον «δει» και να τον περιστρέψει. Μέσω της Matlab θα επιχειρηθεί η χρήση των κινητήρων και των αισθητήρων αυτών με μεγάλη ακρίβεια αλλά και η δημιουργία ενός βέλτιστου κώδικα για την επίλυση του κύβου με τις λιγότερες δυνατές κινήσεις. Τέλος, μακροπρόθεσμο στόχο αυτού του συστήματος NXT-Matlab, αποτελεί η δυνατότητα μεταγενέστεροι φοιτητές να αντιληφθούν ευκολότερα την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ και υπολογιστή αλλά και να λύσουν δυσκολότερα προβλήματα. el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Ημερομηνία2018-09-19-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2018-
Θεματική ΚατηγορίαLego-NXTen
Θεματική ΚατηγορίαMatlaben
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Ntourtoglou, "Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Ντουρτόγλου, "Επίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLAB", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά