Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB

Ntourtoglou Georgios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/996490FF-A0F2-404A-A77B-C128F71AB442-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.78801-
Languageel-
Extent2,58 megabytesen
Extent48 σελίδες el
TitleΕπίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLABel
TitleSolving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLABen
CreatorNtourtoglou Georgiosen
CreatorΝτουρτογλου Γεωργιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Pouliezos Anastasiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Contributor [Committee Member]Papaefthimiou Spirosen
Contributor [Committee Member]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
Contributor [Committee Member]Konsolakis Michailen
Contributor [Committee Member]Κονσολακης Μιχαηλel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτόχος της διπλωματικής είναι η εξοικείωση με τα συστήματα αυτοματισμού, που αποτελούνται από το σετ Lego mindstorm NXT,το περιβάλλον προγραμματισμού Matlab καθώς και η δυνατότητα για την μεταξύ τους αλληλεπίδραση. Επιλέχτηκε ο κύβος του rubik ως αντικείμενο μελέτης, μιας και από μηχανικής πλευράς αποτελεί πρόκληση η δυνατότητα κατασκευής ενός συστήματος κινητήρων και αισθητήρων, με σχετικά περιορισμένες δυνατότητες όπως αυτές του Lego-NXT, που να μπορεί να τον «δει» και να τον περιστρέψει. Μέσω της Matlab θα επιχειρηθεί η χρήση των κινητήρων και των αισθητήρων αυτών με μεγάλη ακρίβεια αλλά και η δημιουργία ενός βέλτιστου κώδικα για την επίλυση του κύβου με τις λιγότερες δυνατές κινήσεις. Τέλος, μακροπρόθεσμο στόχο αυτού του συστήματος NXT-Matlab, αποτελεί η δυνατότητα μεταγενέστεροι φοιτητές να αντιληφθούν ευκολότερα την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ και υπολογιστή αλλά και να λύσουν δυσκολότερα προβλήματα. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Date of Item2018-09-19-
Date of Publication2018-
SubjectLego-NXTen
SubjectMatlaben
Bibliographic CitationGeorgios Ntourtoglou, "Solving Rubik's cube using Lego-NXT and MATLAB", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en
Bibliographic CitationΓεώργιος Ντουρτόγλου, "Επίλυση του κύβου του Rubik με χρήση του Lego-NXT και MATLAB", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el

Available Files

Services

Statistics