Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Input-to-State stability and inverse optimality of linear Time-Varying-Delay predictor feedbacks

Cai Xiushan, Bekiaris-Liberis Nikolaos, Krstić, Miroslav

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/2B2A431D-9D13-4AE9-BE0B-C55283CCFB34-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/7964747/-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/TAC.2017.2722104-
Γλώσσαen-
Μέγεθος8 pagesen
ΤίτλοςInput-to-State stability and inverse optimality of linear Time-Varying-Delay predictor feedbacksen
ΔημιουργόςCai Xiushanen
ΔημιουργόςBekiaris-Liberis Nikolaosen
ΔημιουργόςΜπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαοςel
ΔημιουργόςKrstić, Miroslaven
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηFor linear systems with time-varying input delay and additive disturbances we show that the basic predictor feedback control law is inverse optimal, with respect to a meaningful differential game problem, and establish its robustness to constant multiplicative perturbations appearing at the system input. Both of these properties of the basic predictor feedback controller have not been established so far, even for the constant-delay case. We then show that the basic predictor feedback controller, when applied through a low-pass filter, is again inverse optimal and study its input-to-state stability as well as its robustness, to the low-pass filter time constant, properties. All of the stability and inverse optimality proofs are based on the infinite-dimensional backstepping transformation, which allows us to construct appropriate Lyapunov functionals. A numerical example is also provideden
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2018-05-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2017-
Θεματική ΚατηγορίαAdaptive controlen
Θεματική ΚατηγορίαBacksteppingen
Θεματική ΚατηγορίαDelay systemsen
Θεματική ΚατηγορίαDelaysen
Θεματική ΚατηγορίαDisturbance attenuationen
Θεματική ΚατηγορίαInput-to-state stabilizationen
Θεματική ΚατηγορίαInverse optimalityen
Θεματική ΚατηγορίαLinear predictor feedbacken
Θεματική ΚατηγορίαLinear systemsen
Θεματική ΚατηγορίαNumerical stabilityen
Θεματική ΚατηγορίαRobustnessen
Θεματική ΚατηγορίαStability criteriaen
Βιβλιογραφική ΑναφοράX. Cai, N. Bekiaris-Liberis and M. Krstic, "Input-to-State stability and inverse optimality of linear Time-Varying-Delay predictor feedbacks," IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 63, no. 1, Jan. 2018. doi: 10.1109/TAC.2017.2722104 en

Υπηρεσίες

Στατιστικά