Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Compensation of transport actuator dynamics with input-dependent moving controlled boundary

Bekiaris-Liberis Nikolaos, Krstić, Miroslav

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5CDFEBC8-E117-4179-9756-2AC79F2E704D-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/ 10.1109/TAC.2018.2800792-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/8278166/-
Γλώσσαen-
Μέγεθος8 pagesen
ΤίτλοςCompensation of transport actuator dynamics with input-dependent moving controlled boundaryen
ΔημιουργόςBekiaris-Liberis Nikolaosen
ΔημιουργόςΜπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαοςel
ΔημιουργόςKrstić, Miroslaven
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠεριγραφήNikolaos Bekiaris-Liberis was supported by the funding from the European Commission’s Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sklodowska-Curie grant agreement No. 747898, project PADECOT.en
ΠερίληψηWe introduce and solve the stabilization problem of a transport PDE/nonlinear ODE cascade, in which the PDE state evolves on a domain whose length depends on the boundary values of the PDE state itself. In particular, we develop a predictor-feedback control design, which compensates such transport PDE dynamics. We prove local asymptotic stability of the closed-loop system in the C1 norm of the PDE state employing a Lyapunov-like argument and introducing a backstepping transformation. We also highlight the relation of the PDE-ODE cascade to a nonlinear system with input delay that depends on past input values and present the predictor-feedback control design for this representation as well.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2018-04-25-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2018-
Θεματική ΚατηγορίαMoving boundaryen
Θεματική ΚατηγορίαDelay systemsen
Θεματική ΚατηγορίαDistributed parameter systemsen
Θεματική ΚατηγορίαPredictor-feedbacken
Βιβλιογραφική ΑναφοράN. Bekiaris-Liberis and M. Krstic, "Compensation of transport actuator dynamics with input-dependent moving controlled boundary," IEEE Trans. Automat. Contr., Early access, 2018. doi: 10.1109/TAC.2018.2800792en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά